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2022-12-22 08:15

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置使用說明


一、安全須知
在進(jìn)行安裝、接線等操作時，請務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行，以避免發(fā)生事故。
在進(jìn)行配線時，請勿將配線屑或?qū)щ娢锫淙肟删幊炭刂破骰蜃冾l器內(nèi)。
請勿將異常電壓接入PLC或變頻器電源輸入端，以避免損壞PLC或變頻器
請勿將AC電源接于PLC或變頻器輸入/輸出端子上，以避免燒壞PLC或變頻器，請仔細(xì)檢查接線是否有誤。
在變頻器輸出端子（U、V、W）處不要連接交流電源，以避免受傷及火災(zāi)，請仔細(xì)檢查接線是否有誤。
在插拔通信電纜時，請務(wù)必確認(rèn)PLC輸入電源處于斷開狀態(tài)。
二、實(shí)訓(xùn)模塊
1.電源模塊：三相四線380V交流電源經(jīng)三相電源總開關(guān)后給系統(tǒng)供電，設(shè)有保險(xiǎn)絲，具有漏電和短路保護(hù)功能，提供兩組單相雙聯(lián)插座，可以給外部設(shè)備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時配有安全連接導(dǎo)線。
2.按鈕模塊：提供紅、黃、綠三種指示燈（DC24V），復(fù)位、自鎖按鈕，急停開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。提供24V/6A、12V/5A直流電源，為外部設(shè)備提供直流電源。
3.變頻器模塊：西門子系統(tǒng)采用V20系列高性能變頻器，三相交流220V電源供電，輸出功率0.25KW。具有八段速控制制動功能、再試功能以及根據(jù)外部SW調(diào)整頻率增件和記憶功能。具備電流控制保護(hù)、跳閘（停止）保護(hù)、防止過電流失控保護(hù)、防止過電壓失控保護(hù)。
4.PLC模塊：西門子系統(tǒng)采用CPUST40（DC/DC/DC）主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出），具有2軸脈沖輸出功能。每個PLC的輸入端均設(shè)有輸入開關(guān)，PLC的輸入/輸出接口均已連接到面板上，方便用戶使用。
三、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置運(yùn)行及操作
按照搬運(yùn)站的PLC控制原理圖和端子接線圖用安全導(dǎo)線完成按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊輸入/輸出端與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)端子排之間連接。接線時請按照如下規(guī)則進(jìn)行操作：
序號 器件名稱 接線規(guī)則
1 磁性傳感器 正端與PLC的輸入端相連，負(fù)端連接至直流電源的0V
2 光電傳感器 信號輸出端與PLC的輸入端相連，正端連接至24V直流電源的正端，負(fù)端全部連接至24V直流電源的負(fù)端。
3 按鈕開關(guān) 常開端與PLC的輸入端相連，公共端連接至直流電源的“0V”端
4 電磁閥 西門子系統(tǒng)：正端與PLC的輸出端相連，負(fù)端連接至直流電源的GND
三菱系統(tǒng)：正端連接至直流電源的+24V，負(fù)端與PLC的輸出端相連

2.變頻器的電源輸入端L1、N、分別接到電源模塊中三相交流電源W、N端；變頻器輸出端U、V、W分別接到接線端子排的電機(jī)輸入端1、2、3。
序號 PLC地址 名稱及功能 實(shí)訓(xùn)臺 序號 PLC地址 名稱及功能 實(shí)訓(xùn)臺
1 I0.0 原點(diǎn)傳感器檢測 12 1 Q0.0 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器PUL+ 36
2 I0.1 右限位開關(guān)檢測 15 2 Q0.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器DIR+ 37
3 I0.2 左限位開關(guān)檢測 18 3 Q0.2    
4 I0.3 機(jī)械手抬升下限位 20 4 Q0.3 提升臺上升電磁閥 38
5 I0.4 機(jī)械手抬升下限位 22 5 Q0.4 回轉(zhuǎn)氣缸左旋電磁閥 40
6 I0.5 機(jī)械手左旋檢測 24 6 Q0.5 回轉(zhuǎn)氣缸左旋電磁閥 42
7 I0.6 機(jī)械手右旋檢測 26 7 Q0.6 手爪伸出電磁閥 44
8 I0.7 機(jī)械手伸出檢測 28 8 Q0.7 手爪夾緊電磁閥 46
9 I1.0 機(jī)械手縮回檢測 30 9 Q1.0 手爪放松電磁閥 48
10 I1.1 機(jī)械手夾緊檢測 32 10      
11 I1.2 伺服報(bào)警   11      
12 I1.3 停止   12      
13 I1.4 啟動          
14 I1.5 復(fù)位          
15 I1.6 急停          
16              
實(shí)訓(xùn)臺上的接線端子排號碼：8、10、13、16、52接+24V；9、11、14、17、21、23、25、27、29、31、33、39、43、45、47、49、51接0V；，1、2、3接變頻器掛箱上的輸出U、V、W；L、N接電源掛箱交流電源W、N；
實(shí)訓(xùn)臺6腳接變頻器24V，7腳接變頻器DI1；
PLC的輸入公共端1M接+24V；輸出公共端2L+、3L+接+24V；
“啟動”、“停止”、“復(fù)位”“急停”按鈕開關(guān)公共端短接接0V。
 
3.在編程軟件中打開樣例程序或由用戶編寫控制程序，進(jìn)行編譯，當(dāng)程序有錯誤時根據(jù)提示信息進(jìn)行相應(yīng)的修改，直至編譯無誤為止，編譯完成后，用通信編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC模塊電源開關(guān)，將五個程序分別下載到各自對應(yīng)的PLC中，運(yùn)行模式選擇為RUN，運(yùn)行PLC。
4.按下按鈕模塊中的“復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，所有參數(shù)清零。當(dāng)復(fù)位完成后，按下“啟動”按鈕，系統(tǒng)啟動，執(zhí)行工件搬運(yùn)、加工、裝配、分撿工程。
5.按下“停止”按鈕后，系統(tǒng)運(yùn)行完一個周期后停止。按“啟動”按鈕可繼續(xù)運(yùn)行。
6.按下“急停”按鈕后，系統(tǒng)立即停止。拿掉沒有完成的工件,按復(fù)位按鈕,等系統(tǒng)復(fù)位后，才能重新運(yùn)行。

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