運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
2025-04-19 07:54運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一種集成化的教學(xué)與實(shí)驗(yàn)設(shè)備，旨在通過模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，訓(xùn)練學(xué)生或技術(shù)人員掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PLC應(yīng)用能力及相關(guān)工程實(shí)踐技能。
一、核心功能
運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、 研發(fā)背景
1. 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級(jí)，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時(shí)滿足需要實(shí)驗(yàn)室建設(shè)重復(fù)會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。
3. 一個(gè)產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜，一個(gè)主機(jī)不能完成所有工作，需要多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，有些實(shí)訓(xùn)完成后無法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。
三、 產(chǎn)品特色
1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。
2. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
3. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
4. 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。
提供多軸伺服運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、電子齒輪插補(bǔ)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能的編程與調(diào)試環(huán)境。
支持PLC編程、運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)及人機(jī)界面（HMI）設(shè)計(jì)，覆蓋工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)。
系統(tǒng)集成
集成運(yùn)動(dòng)控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC、傳感器及執(zhí)行器，構(gòu)建完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
預(yù)留工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接口（如EtherCAT、Ethernet），支持設(shè)備互聯(lián)與遠(yuǎn)程監(jiān)控。
安全設(shè)計(jì)
高低壓元器件分區(qū)域布局，采用安全插座與急停按鈕，確保操作安全。
電源模塊具備故障指示燈與獨(dú)立控制功能，便于設(shè)備維護(hù)。
二、技術(shù)特點(diǎn)
模塊化與擴(kuò)展性
電氣控制線路采用插拔式安全導(dǎo)線連接，元器件可快速更換，支持功能擴(kuò)展。
外設(shè)擴(kuò)展模塊預(yù)留輸入/輸出接口及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接口，適應(yīng)不同實(shí)訓(xùn)需求。
高精度與實(shí)時(shí)性
運(yùn)動(dòng)控制器支持EtherCAT總線，刷新周期最短達(dá)500μs，滿足高速同步控制需求。
伺服驅(qū)動(dòng)器配備精密控制算法，支持直線插補(bǔ)、空間圓弧等復(fù)雜軌跡控制。
虛擬仿真與云平臺(tái)
集成虛擬仿真功能，支持設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)模擬與故障場(chǎng)景驗(yàn)證。
對(duì)接工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳與遠(yuǎn)程監(jiān)控分析。
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
教學(xué)實(shí)訓(xùn)
用于高等院校、職業(yè)院校的自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)課程，涵蓋機(jī)床線路、電機(jī)控制、照明配電等綜合實(shí)訓(xùn)。
支持“做中學(xué)”教學(xué)模式，學(xué)生通過自主接線、編程調(diào)試，提升動(dòng)手能力與工程思維。
技能鑒定
作為電工考工、職業(yè)技能鑒定的考核設(shè)備，評(píng)估學(xué)員對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的掌握程度。
符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)電源需求（如三相五線制——380V±10%，50Hz），確保實(shí)訓(xùn)環(huán)境真實(shí)性。
科研開發(fā)
為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究提供開放平臺(tái)，支持用戶自定義開發(fā)控制算法與操作界面。
配套開發(fā)軟件支持Basic、PLC梯形圖、HMI組態(tài)等多種編程方式，降低開發(fā)門檻。
相關(guān)產(chǎn)品：
一、核心功能
DBSG-12 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
設(shè)備參考圖片
一、 產(chǎn)品概述運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、 研發(fā)背景
1. 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級(jí)，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時(shí)滿足需要實(shí)驗(yàn)室建設(shè)重復(fù)會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。
3. 一個(gè)產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜，一個(gè)主機(jī)不能完成所有工作，需要多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，有些實(shí)訓(xùn)完成后無法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。
三、 產(chǎn)品特色
1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。
2. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
3. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
4. 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。
提供多軸伺服運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、電子齒輪插補(bǔ)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能的編程與調(diào)試環(huán)境。
支持PLC編程、運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)及人機(jī)界面（HMI）設(shè)計(jì)，覆蓋工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)。
系統(tǒng)集成
集成運(yùn)動(dòng)控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC、傳感器及執(zhí)行器，構(gòu)建完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
預(yù)留工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接口（如EtherCAT、Ethernet），支持設(shè)備互聯(lián)與遠(yuǎn)程監(jiān)控。
安全設(shè)計(jì)
高低壓元器件分區(qū)域布局，采用安全插座與急停按鈕，確保操作安全。
電源模塊具備故障指示燈與獨(dú)立控制功能，便于設(shè)備維護(hù)。
二、技術(shù)特點(diǎn)
模塊化與擴(kuò)展性
電氣控制線路采用插拔式安全導(dǎo)線連接，元器件可快速更換，支持功能擴(kuò)展。
外設(shè)擴(kuò)展模塊預(yù)留輸入/輸出接口及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接口，適應(yīng)不同實(shí)訓(xùn)需求。
高精度與實(shí)時(shí)性
運(yùn)動(dòng)控制器支持EtherCAT總線，刷新周期最短達(dá)500μs，滿足高速同步控制需求。
伺服驅(qū)動(dòng)器配備精密控制算法，支持直線插補(bǔ)、空間圓弧等復(fù)雜軌跡控制。
虛擬仿真與云平臺(tái)
集成虛擬仿真功能，支持設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)模擬與故障場(chǎng)景驗(yàn)證。
對(duì)接工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳與遠(yuǎn)程監(jiān)控分析。
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
教學(xué)實(shí)訓(xùn)
用于高等院校、職業(yè)院校的自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)課程，涵蓋機(jī)床線路、電機(jī)控制、照明配電等綜合實(shí)訓(xùn)。
支持“做中學(xué)”教學(xué)模式，學(xué)生通過自主接線、編程調(diào)試，提升動(dòng)手能力與工程思維。
技能鑒定
作為電工考工、職業(yè)技能鑒定的考核設(shè)備，評(píng)估學(xué)員對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的掌握程度。
符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)電源需求（如三相五線制——380V±10%，50Hz），確保實(shí)訓(xùn)環(huán)境真實(shí)性。
科研開發(fā)
為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究提供開放平臺(tái)，支持用戶自定義開發(fā)控制算法與操作界面。
配套開發(fā)軟件支持Basic、PLC梯形圖、HMI組態(tài)等多種編程方式，降低開發(fā)門檻。
相關(guān)產(chǎn)品：
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DBSG-19 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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DBSG-06 工業(yè)全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |