運動控制實訓(xùn)裝置，運動實訓(xùn)設(shè)備,運動控制實驗臺
2025-04-03 07:17運動實訓(xùn)裝置
運動實訓(xùn)裝置要求適用《電機傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用最新的運動控制技術(shù)開發(fā)的一代運動控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅(qū)動器、開放式電控臺、X-Y運動平臺和編程軟件。
二、裝置要求完成實訓(xùn)項目
1）伺服電機參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練。
2）伺服電機往復(fù)運行控制訓(xùn)練。
3）伺服電機速度控制訓(xùn)練。
4）伺服電機位置控制訓(xùn)練。
5）伺服電機回原點方式訓(xùn)練。
6）伺服電機停止控制方式訓(xùn)練。
7）伺服信號反饋采集訓(xùn)練。
8）單軸伺服電機定位控制。
9) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作
10）伺服驅(qū)動器的試運行
11）伺服驅(qū)動器的位置控制模式
12）可編程控制器指令編程
13）單軸定位運動控制
14）二維雙軸定位運動控制
15）觸摸屏編輯實訓(xùn)
三、技術(shù)要求
1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤150kg。
四、裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架；
結(jié)構(gòu)要求采用鋁型材材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*30mm；
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個；有效行程為300㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高 （形成+360）*300*70㎜；
3、Z軸氣動裝置；
要求采用不銹鋼與鋁材料，雙軸可調(diào)；平臺尺寸要求：長*寬*高 400*30*400mm；
4、智能控制面板與系統(tǒng)
實驗臺要求配置標(biāo)準(zhǔn)的控制實驗系統(tǒng)示教面板，面板共3個部分，包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運動控制單元、傳感器單元等，配套連接電纜；伺服電機及驅(qū)動要求采用知名品牌，尺寸要求：長*寬*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用知名品牌主機，位置控制模塊，包含編程軟件、工程組態(tài)；
6、每套配置實驗桌放置平面二維實訓(xùn)裝置，含電腦主機架，實驗桌不小于尺寸：120×75×80cm
五、主要配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | PLC | Q00UJCPU-SET | 1 | 臺 |
| QD75P2N | 1 | 臺 | ||
| 2 | 觸摸屏 | Proface7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 | 1 | 臺 |
| 3 | 伺服驅(qū)動器 | HG-KR13J 100W | 2 | 臺 |
| 4 | 伺服電機 | HG-KR13J | 2 | 臺 |
| 5 | 運動導(dǎo)軌 | 絲杠 導(dǎo)軌 | 2 | 套 |
| 6 | 實訓(xùn)桌 | 1 | 臺 | |
| 7 | 接線端子排 | 1 | 條 | |
| 8 | 安全插線 | 若干 | 根 | |
| 9 | 編程電纜 | 1 | 根 | |
| 10 | 觸摸屏與電腦通訊線 | 1 | 根 | |
| 11 | 觸摸屏與PLC通訊線 | 1 | 根 | |
| 12 | 傳感器 | 歐姆龍光電開關(guān) | 4 | 件 |
| 氣動元件 | SMC氣缸電磁閥 | 1 | 套 | |
| 13 | 磁性開關(guān) | 國產(chǎn) | 10 | 件 |
| 14 | 氣泵 | 靜音氣泵 | 1 | 臺 |
| 15 | 設(shè)計費 | 電機設(shè)計 機械設(shè)計 | 1 | 套 |