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2024-09-09 07:06

歐姆龍PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置郵件分揀機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1．掌握郵件分揀機(jī)控制編程及調(diào)試方法
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱                                                1套
3．電腦（安裝編程軟件）                                            1片
4．程序下載線                                                                 1根
5．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線                                                                     若干
一、概述
歐姆龍PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
二、裝置特點(diǎn)
1、歐姆龍PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。
2、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
3、采用歐姆龍可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
歐姆龍PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：AC380±10%  50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
3、+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
5、±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
6、直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度＜85%(25℃)  海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重    量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對(duì)象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點(diǎn)
1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括
A．直流電壓：0～10V可調(diào)電壓源輸出，指針電壓表指示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調(diào)電流源輸出，指針電流表指示輸出；
C．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩(wěn)壓電源輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1只，用于控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源
G. 400V電壓表3只，分別指示三相相電壓
2）PLC主機(jī)及實(shí)驗(yàn)?zāi)K的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實(shí)驗(yàn)，輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)本身帶有24V/2A的電源。可以直接用于輸出負(fù)載或與演示裝置接口或與其它對(duì)應(yīng)裝置相連。
4）實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。
5）可完成PLC控制原理基本實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用實(shí)驗(yàn)以及用于真正的工業(yè)控制。
6）PLC主機(jī)配置（兩種配置選擇一種）
配置歐姆龍CP1H-XA40DR-A主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出）,模擬量（4路模擬量輸入2路模擬量輸出），USB通信編程電纜。
7）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實(shí)訓(xùn)桌一體化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)桌下部設(shè)有抽屜柜，左邊位雙開門柜用于存放實(shí)訓(xùn)模塊，中間設(shè)有兩個(gè)大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機(jī)放置柜，電腦主機(jī)柜和抽屜上方設(shè)有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1)PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
8．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
2)PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
2.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
3.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
4.十字路口交通燈控制
5.水塔水位控制
6.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
7.四節(jié)傳送帶控制
8.裝配流水線控制
9.多種液體混合裝置控制
10.自控成型機(jī)控制
11.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
12.自控軋鋼機(jī)控制
13.郵件分揀機(jī)控制
14.自動(dòng)售貨機(jī)控制
15.機(jī)械手控制
16.四層電梯控制
17.加工中心控制
18.步進(jìn)電機(jī)PLC控制
（三）、實(shí)驗(yàn)?zāi)K
序號(hào) 控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1 搶答器/音樂噴泉/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 通過對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對(duì)音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法�；A(chǔ)實(shí)驗(yàn)提供復(fù)位型按鈕8個(gè)、紐子開關(guān)16個(gè)、LED指示燈24個(gè)。
2 裝配流水線/十字路口交通燈 通過對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3 水塔水位/天塔之光 通過對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過對(duì)天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4 自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶 通過對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5 多種液體混合裝置 通過對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6 自動(dòng)售貨機(jī) 通過對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) 通過對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) 通過對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。
9 加工中心（實(shí)物） 通過對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
11 步進(jìn)電機(jī)（實(shí)物）
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；		 通過利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12 自動(dòng)洗衣機(jī) 通過對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、實(shí)驗(yàn)原理
本實(shí)驗(yàn)接線完成，閉合“S2”按鍵啟動(dòng)，M5傳送電機(jī)啟動(dòng)，L1開始進(jìn)郵件，1秒后L2檢測(cè)郵件，第1號(hào)郵件檢測(cè)為A處燈閃爍，到達(dá)A處時(shí)M1推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，A燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。第2號(hào)郵件檢測(cè)為B處燈閃爍，到達(dá)B處時(shí)M2推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，B燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。第3號(hào)郵件檢測(cè)為C處燈閃爍，到達(dá)C處時(shí)M3推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，C燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。第4號(hào)郵件檢測(cè)為D處燈閃爍，到達(dá)D處時(shí)M4推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，D燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。第5號(hào)郵件檢測(cè)為異常E處燈閃爍，5秒E燈滅分揀完成重新進(jìn)郵件。斷開“S2”按鍵停止
6．配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;郵件分揀機(jī)控制實(shí)驗(yàn)”。
7．接線對(duì)照表9-1
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 郵件分揀機(jī)控制模塊
1 輸入端口 I0.0 輸出端口 S2
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 直流電源
2 輸入端口公共端 1M 電源 GND/0V
3 1L+ 24V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 郵件分揀機(jī)控制模塊
4 輸出端口 Q0.0 信號(hào)輸入端口 L1
5 Q0.1 L2
6 Q0.2 M5
7 Q0.3 M1
8 Q0.4 M2
9 Q0.5 M3
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 直流電源
14 輸出端口公共端 4L 電源 24V
15 4M 0V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)箱直流電源
16 電源 24V 電源 GND/0V
注意：
1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后可開啟電源開關(guān)！
 
 
四、實(shí)驗(yàn)步驟
8．使用編程電纜連接電腦及PLC。
9．對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
10．檢查確認(rèn)接線無誤后開啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
11．下載程序至CPU。
12．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。

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