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一、智能制造工業(yè)機器人實訓室簡介
工業(yè)機器人作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。我國正處于加快轉(zhuǎn)型升級的重要時期，以工業(yè)機器人為主體的機器人產(chǎn)業(yè)，正是破解我國產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問題的重要路徑選擇。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展急需大量高素質(zhì)高級技能型專門人才，人才短缺已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。目前，工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)經(jīng)教育部批準后已成為熱點技術(shù)專業(yè)，分別是高職的"工業(yè)機器人技術(shù)"專業(yè)；中職的"機電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機器人方向）。
對于工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)，重在培養(yǎng)應(yīng)用型人才，而具體到教育方面，則應(yīng)以培養(yǎng)工業(yè)機器人調(diào)試工程師和操作及維護人員為主要目標，使學生具有扎實的工業(yè)機器人理論知識基礎(chǔ)、熟練地工業(yè)機器人操作能力和豐富地工業(yè)機器人編程調(diào)試經(jīng)驗。為此，將從硬件建設(shè)、軟件應(yīng)用、教學資源建設(shè)三個方面為重點，三維一體為學校建設(shè)工業(yè)機器人實訓中心。
工業(yè)機器人實訓中心是專門以工業(yè)機器人為核心的技術(shù)應(yīng)用實訓中心。所有平臺均以實際工業(yè)級應(yīng)用為基礎(chǔ)，對實際工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備進行提煉和濃縮，結(jié)合機電類、自動化類、先進制造類行業(yè)、自動化應(yīng)用的特點，融光、機、電、氣于一體，并針對科研培訓活動進行專門設(shè)計與產(chǎn)品功能優(yōu)化。通過訓練，能強化使用者對工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用、視覺的檢測和應(yīng)用、機器人工作站的設(shè)計、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，使學生掌握更多的工業(yè)機器人典型應(yīng)用的工藝知識及編程調(diào)試，仿照實際工件加工的過程用到的典型工作站，讓學生掌握工件加工過程中所涉及到的工業(yè)機器人工作站的工藝，學生掌握的技能更加全面，學生就業(yè)的方向更加寬泛。適合機電類、自動化類相關(guān)專業(yè)的科研和實訓，同時也適合工程技術(shù)人員上崗培訓。
工業(yè)機器人實訓中心的建設(shè)完全滿足開設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)，適應(yīng)培養(yǎng)高素質(zhì)、復合型人才培養(yǎng)的需求，通過教學、實操訓練可以為企業(yè)培養(yǎng)大量自動化高層次人才，避免將來人才缺乏的問題。同時我們會將實驗室建設(shè)成一個實驗教學體系合理、開放共享、特色鮮明、培養(yǎng)高素質(zhì)人才的重要平臺，期望達到水平一流的工業(yè)機器人實驗教學示范中心。
二、項目建設(shè)內(nèi)容
（一）工業(yè)機器人工程應(yīng)用實訓室

工業(yè)機器人搬運系統(tǒng)集成工作站
產(chǎn)品主要組成及參數(shù)

序號	名稱	規(guī)格及說明	數(shù)量	單位
1	實訓平臺	由基礎(chǔ)訓練區(qū)和模擬應(yīng)用區(qū)組成，材質(zhì)：結(jié)構(gòu)件材料鋁型材。	1	臺
2	六自由度工業(yè)機器人	六自由度工業(yè)機器人ER3-600。	1	套
3	模擬上下料模塊	模擬實際機床上下料。	1	套
4	軌跡訓練模塊	具有TCP校點和三角形、圓形、方形、空間、多線段教學軌跡功能。	1	套
5	搬運碼垛模塊	包含物料和碼垛兩個平臺。	1	套
6	安全防護	裝有安全光柵，保證人身安全	1	套

1、工業(yè)機器人系統(tǒng)

1、工業(yè)機器人系統(tǒng)
1)動作類型：多關(guān)節(jié)型；
2)最大活動半徑：≥590mm；
3)手部最大負載（第6軸）：≥3KG
4)機器人重量：≤27kg；
5) 控制軸數(shù)≥6軸；
6)驅(qū)動方式：交流伺服驅(qū)動；
7) 重復定位精度：≤±0.02mm；
8) 軸運動：軸動作范圍
J1回轉(zhuǎn)軸≥+170°～ -170°
J2立臂軸≥+ 85°～ -135°
J3橫臂軸≥+ 185°～ - 65°
J4腕軸≥+ 190°～ - 190°
J5腕擺軸≥+ 130°～ - 130°
J6腕轉(zhuǎn)軸≥+ 360°～- 360°
9)軸運動速度：
J1回轉(zhuǎn)軸≥375°/s
J2立臂軸≥300°/s
J3橫臂軸≥419°/s
J4腕軸≥460°/s
J5腕擺軸≥460°/s
J6腕轉(zhuǎn)軸≥600°/s
10)示教盒:尺寸≤6寸彩色液晶
11) 機器人本機、控制系統(tǒng)、驅(qū)動、電機為同一國產(chǎn)知名品牌。
2、工業(yè)機器人實訓平臺
平臺由模擬焊接模塊、模擬上下料模塊、搬運碼垛模塊和軌跡訓練模塊組成，機器人通過執(zhí)行末端工具完成相應(yīng)的動作。臺架尺寸1500mm×1200mm×750mm，裝有安全光柵，如人手無意中越過安全光柵，機器人立即停止工作，保障人身安全。

a)框架為高強度鋁型材結(jié)構(gòu)，臺架四周采用優(yōu)質(zhì)鋼板封閉，表面噴涂處理。
b)實訓臺裝有按鈕和指示燈，分別為"啟動"、"停止"按鈕和指示燈，并且?guī)б粋€急停按鈕。
c)臺面為鋁型材結(jié)構(gòu)，包含T型槽方便于安裝機器人或其它執(zhí)行機構(gòu)。
d)實訓臺裝有萬向輪，方便移動。
3、實訓平臺操作系統(tǒng)
3.1、機器人多功能實訓夾具

使用多功能實訓夾具的優(yōu)點是只需要通過變換機器人手爪姿態(tài)即可實現(xiàn)對模擬應(yīng)用環(huán)境的模擬操作與編程，外形尺寸：120*120*180mm,重量2KG；具備吸緊工件實現(xiàn)碼垛功能；實現(xiàn)夾持物料模擬上下料的功能，同時具有軌跡畫筆。
3.2、模擬上下料模塊
該工作站模擬實際工廠中的機床上下料，由氣動三爪卡盤、固定支架、氣動手爪和物料架組成，讓學生更精準的掌握軌跡練習，了解機床上下料工藝流程。

3.3、空間軌跡訓練模塊
模塊整體臺架材料為優(yōu)質(zhì)鋁型材，一體畫板由不銹鋼板制成，表面覆蓋PVC膜；具有TCP標定工具，可實現(xiàn)機器人工具TCP標定練習；實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、矩形、圓形及多線段圖形，訓練不同的編程指令，實現(xiàn)在平面及空間復雜教學軌跡。

3.4、搬運碼垛模塊

本單元由鋁板和鋁型材組合制成，尺寸為300*200*150mm；碼垛料塊為尼龍材質(zhì)外形尺寸為80*40*20，可根據(jù)實驗要求碼垛多種形式。
可碼垛的形狀：

3.5、氣泵
為實訓設(shè)備提供足夠的氣源，氣泵輸出功率/轉(zhuǎn)速：550W/1400r/min，啟動壓力（運行中）：0.45mpa(0.1～0.8pa可調(diào)）噪音: ≤65dB靜音、低噪音無油空壓機。

4、安全光柵

產(chǎn)品特性：
① 全程自檢，采用國際先進技術(shù)；
② 抗震性好，性能穩(wěn)定；
③ 高分辨率，可保護手掌、人體；
④ 安裝方式簡單多樣；
⑤ 光軸對光容易；
⑥ 抗光、電磁干擾強；
⑦ 低功耗設(shè)計；
⑧ 響應(yīng)時間短，可靠性高；
⑨ 體積小巧。
5、配置清單

序號	名稱	品名、規(guī)格		單位	數(shù)量
1	實訓平臺	材質(zhì)：結(jié)構(gòu)件材料鋁型材。	碩博	套	1
2	機器人系統(tǒng)	機器人本體	ER3-600	臺	1
		機器人控制器	埃夫特	臺	1
		機器人示教器	埃夫特	個	1
3	模擬上下料模塊	氣動卡盤	碩博	個	1
		氣動手爪	碩博	個	1
		物料	碩博	個	2
		電磁閥	4V310-08	套	1
4	軌跡訓練模塊	TCP標定尖錐	碩博	個	2
		軌跡平臺	碩博	個	1
		銅質(zhì)浮動式劃線筆	碩博	個	2
5	模擬搬運碼垛模塊	碼垛平臺	碩博	個	1
		碼垛工件	碩博	個	10
		真空吸盤	ZPT25HBNJ10-B01-A18	套	1
		真空發(fā)生器	ZH05B-01	套	1
		電磁閥	4V210-08	套	1
6	氣泵	碩博	每實訓室1臺	臺	1
7	安全防護	安全光柵	保證人身安全	套	1

（二）工業(yè)機器實訓室基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)

智能交互機器人

名稱	詳細技術(shù)參數(shù)
操作系統(tǒng)、處理器、內(nèi)存特性
項目			備注
操作系統(tǒng)		android（6.0）
語言支持		中文
處理器類型		RK3399模組	雙Cortex-A72+四Cortex-A53 大小核CPU結(jié)構(gòu)，主頻最高達1.8GHz
內(nèi)置時鐘		RTC
內(nèi)存DDR		4g LPDDR3
內(nèi)建NAND FLASH		32GB/EMMC
USB調(diào)試口		micro usb接口	usb2.0
開機按鍵1		開機鍵
急停按鍵		一鍵停鍵	解除電機電源供電，機器人為推動輪子還是能動
顯示屏		13.3寸TFT分辨率1920*1080edp接口
13寸觸摸屏		13.3寸電容感應(yīng)式觸摸
MIC		6MIC拾音，采用科大訊飛
外置 I/O 端口		1個 USB 2.0 (MICROUSB）
攝像頭		USB300萬像素	可選
身份證識別器		串口協(xié)議模組	可選
打印機		USB協(xié)議模組打印機	可選
揚聲器		2*8Ω/5W單聲道喇叭。
無線技術(shù)AP6210		支持2.4 WIFI&BT4.1 802.11b/g/n無線局域網(wǎng),
ROS導航規(guī)格
操作系統(tǒng)		LINUX
處理器類型		導航主機電腦主板賽楊PCBA
硬盤		32G高速固態(tài)硬盤	讀寫速度快，抗震動干擾
電機驅(qū)動		5.5寸輪轂電機
陀螺儀		9 軸高精度姿態(tài)傳感器
單線激光雷達		激光波長905 nm工作區(qū)域270度
4G路由器轉(zhuǎn)2.4GWIFI		4GCPE-M6	可選
一體超聲波		DYP-ME007YY-RM01_V1.0
WIFI模組		支持2.4 WIFI&BT4.1 802.11b/g/n無線局域網(wǎng),
MCU胸腔電源板		左右手舵機電源，手指舵機電源，點頭舵機電源，打印機電源，CLASS D類功放、串呂
主MCU電源板		電源板輸出12V，5V,/最大輸出電流5A，3.3V輸出1A、電機控制電路、串口
電池類型		電池組10S8P 容量10400 mAh/37V
電池使用時間		6小時-8小時
充電方式		自動回充、DC直充	機器人自動回充電樁充電、或者直接插適配器充電
充電樁參數(shù)		過流保護、智能斷電、輸出額定電壓：42VDC，輸出額定電流：2A	默認狀態(tài)下充電樁是斷電狀態(tài)，只有在機器人回充的時候才會打開電源，防止其他意外情況
電源適配器		輸入：AC100-240V.50-60HZ，輸出： DC42V 3A
產(chǎn)品重量		40Kg、40Kg、含包裝

教學設(shè)備

產(chǎn)品分類

智能制造工業(yè)機器人實訓中心建設(shè)方案