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> 淺談無人機實訓(xùn)室的建設(shè)
2023-10-04 08:12
淺談無人機實訓(xùn)室的建設(shè)
淺談
無人機實訓(xùn)室
的建設(shè)
建設(shè)背景
推進(jìn)“中國制造2025”“互聯(lián)網(wǎng)+”,發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),促進(jìn)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級,是國家核心發(fā)展戰(zhàn)略。建設(shè)新興科技領(lǐng)域新增專業(yè)是職業(yè)學(xué)校與時俱進(jìn),感知產(chǎn)業(yè)變化培養(yǎng)具有時代先進(jìn)性人才的具體體現(xiàn),無人機作為國家重點發(fā)展產(chǎn)業(yè),發(fā)展前景廣闊,行業(yè)人才需求緊迫。
根據(jù)工信部2017年發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》,到2020年,民用無人機產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展,產(chǎn)值達(dá)到600億元,年均增速40%以上。到2025年,民用無人機產(chǎn)值達(dá)到1800億元,年均增速25%以上。而且民用無人機擁有規(guī)模不亞于軍用無人機的巨大市場。未來的無人機將集成更多的機器人技術(shù)和更先進(jìn)的算法,裝備更多的傳感器,加載更多的任務(wù)載荷設(shè)備,接入外部網(wǎng)絡(luò),智能化地完成各種復(fù)雜的任務(wù)。
無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。典型的無人機系統(tǒng)由飛行平臺、動力裝置、航電系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、地面系統(tǒng)、綜合保障系統(tǒng)等組成。
按用途來看,可以分為軍用無人機和民用無人機兩大類,其中民用無人機一般又分為消費級無人機及工業(yè)級無人機。
隨著航空科技進(jìn)步和信息技術(shù)快速發(fā)展,極大地推動了無人機系統(tǒng)跨越發(fā)展。近年來,在信息化戰(zhàn)爭的趨勢下,無人機等新型裝備需求大幅提升,無人機年產(chǎn)值(含采購)逐年增長,到2028年產(chǎn)值預(yù)計達(dá)到147.98億美元,2019年-2028年年產(chǎn)值(含采購)復(fù)合增長率為5.36%。
此外,全球民用無人機市場也實現(xiàn)了快速增長,從2015年的215億元人民幣增長至2019年的657億元人民幣,預(yù)計到2024年增長至4157億元人民幣,年復(fù)合增長率將達(dá)43.03%。
近年來,不論是軍用無人機還是民品無人機均發(fā)揮著重要作用,受到各國政府高度重視,對其需求量呈不斷擴大態(tài)勢。不過,中航無人機在競爭力方面略顯不足,存在一定程度的經(jīng)營風(fēng)險,還需進(jìn)一步突破窘境,才能盡快在景氣向上的賽道爭取更多的份額。隨著應(yīng)用場景的不斷拓展,工業(yè)無人機實現(xiàn)快速發(fā)展,預(yù)計到2021年中國工業(yè)無人機市場規(guī)模將首次超過消費級無人機,成為民用無人機細(xì)分領(lǐng)域的主要市場。到2024年我國工業(yè)無人機市場規(guī)模將增長至1507.85億元,占中國民用無人機市場規(guī)模比例由2015年的19%上升至約73%,2015年-2024年年均復(fù)合增長率達(dá)54.52%。
民用無人機用途極為廣泛,未來市場主要集中于農(nóng)林植保、影視航拍、電力巡檢等領(lǐng)域。借鑒美國對民用無人機監(jiān)管逐步放松的歷程,以及國內(nèi)民用無人機政策的規(guī)范和低空空域改革的深化,我國民用無人機行業(yè)將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。
國內(nèi)無人機發(fā)展現(xiàn)狀。我國民用無人機產(chǎn)品銷售和服務(wù)總體市場規(guī)模2018年達(dá)到110.9億元,到2020年將達(dá)到465億元,2025年將達(dá)到750億元;其中,航拍及娛樂仍是最大的應(yīng)用領(lǐng)域,市場規(guī)模有望達(dá)300億元。
基于以上描述,顯示無人機的經(jīng)濟性、安全性、易操作性,在很多民用領(lǐng)域?qū)o人機都有著旺盛的需求,然而作為新興科技類專業(yè),院校在建設(shè)無人機相關(guān)專業(yè)前期,普遍面臨優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源不豐富、專業(yè)師資力量不雄厚、實訓(xùn)環(huán)節(jié)與場景不明確、實習(xí)就業(yè)渠道不暢通等相關(guān)問題。
建設(shè)目標(biāo)
培養(yǎng)目標(biāo):掌握無人機集群控制及相關(guān)編程技術(shù),能夠運用無人機相關(guān)理論與技術(shù)快速分析與完成無人機集群控制、編隊飛行、編隊表演任務(wù)。以工程思維、計算機思維培養(yǎng),無人機控制為核心,將工程開發(fā)、編程、無人機、體育競技、人智能學(xué)習(xí)、自然科學(xué)、藝術(shù)等相結(jié)合,整合各學(xué)科的綜合知識,通過 PBL 學(xué)習(xí)法,從解決實際問題出發(fā),利用編程及工程開發(fā)等手段解鎖無人機、人工智能, 培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力、空間思維力、知識整合應(yīng)用能力。
教學(xué)目標(biāo)設(shè)定
序號
課程設(shè)置
課程基礎(chǔ)掌握描述
掌握能力要求與素質(zhì)
1
無人駕駛航空器與航空知識體系認(rèn)知
1.航空航天基礎(chǔ)概論;
2.無人駕駛航空器基礎(chǔ)認(rèn)知;
3.無人機系統(tǒng)認(rèn)知;
4.無人機維護(hù)及管理。
1.培養(yǎng)掌握航空航天基礎(chǔ)知識,培養(yǎng)航空航天科技素養(yǎng);
2.培養(yǎng)掌握無人機基本知識、基本原理;
3.無人機飛行基礎(chǔ);
4.設(shè)備自主維護(hù)及管理能力。
2
基礎(chǔ)編程學(xué)習(xí)
1.面向性編程原理學(xué)習(xí)認(rèn)知;
2.計算機編程邏輯學(xué)習(xí);
3.編程語言學(xué)習(xí)、認(rèn)知;
4.解釋型語言程序編譯;
5.無人機控制語言編譯。
1.識辨程序及理解程序能力;
2.常用編程語言仿寫能力,熟知編程邏輯及程序的基本設(shè)計方法和編寫修改能力;
3.無人機控制原理及飛行程序語言閱讀能力;
4.無人機系統(tǒng)編程及任務(wù)設(shè)備設(shè)定能力
3
面向無人機的
編程學(xué)習(xí)
1.技術(shù)文件閱讀;
2.各類程序文件閱讀
(DEMO 示例程序、控制程序);
3.無人機程序的閱讀
4.無人機飛行程序編譯;
5.無人機編隊編程。
1.基礎(chǔ)語言編程能力;
2.熟練使用各類編譯工具;
3.具有通過編程進(jìn)行任務(wù)設(shè)定、達(dá)成的編譯能力;
4.具有通過編程進(jìn)行現(xiàn)實交互的能力;
5.通過面對對象無人機的編程,控制飛行、完成飛行任務(wù)的能力;
6.通過程序編譯完成任務(wù)搭載設(shè)備使用的能力。
4
售后服務(wù)
1.客戶使用培訓(xùn);
2.技術(shù)文件閱讀與審核
(說明書等交付文件);
3.相關(guān)例程及課程服務(wù)
(DEMO、課程例程);
4.閱讀或修改無人機設(shè)計,無人機參數(shù)設(shè)置;
1.熟悉公司的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn);
2.熟練掌握無人機各個部件;
3.具有無人機操作能力;
4.會使用常用編譯器及示例 DEMO;
6.熟悉無人機原理,了解相關(guān)課程知識;
7.熟悉相關(guān)的飛行操作及集群控制;了解安全飛行知識。
03
建設(shè)模塊
3.1、模塊介紹
功能模塊
主要功能
項目內(nèi)容
無人機基礎(chǔ)教學(xué)
滿足無人機及相關(guān)專業(yè)的專業(yè)教學(xué)
提供無人機展覽、裝配、調(diào)試、仿真等實訓(xùn)條件
無人機實訓(xùn)
無人機編程基礎(chǔ)
物流無人機
無人機綜合調(diào)試實訓(xùn)系統(tǒng)
1+X證書
滿足1+X證書考試需求
室外實操教學(xué)六旋翼無人機飛行平臺
無人機電子執(zhí)照考訓(xùn)飛行平臺
多載荷行業(yè)應(yīng)用多旋翼無人機飛行平臺
AI視覺無人機開發(fā)平臺
自主定位
自主避障
自主導(dǎo)航
AI視覺無人機開發(fā)平臺
AI視覺無人機蜂群開發(fā)平臺
測試場地
人員、機器安全,驗證測試場地
安全飛行
定位、避障測試
3.2、無人機應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)基地區(qū)域及功能
應(yīng)用實訓(xùn)室區(qū)域分布
無人機理論區(qū)域(學(xué)生可以學(xué)習(xí)無人機基本知識以下幾點:
理論:無人機的發(fā)展歷史、無人機結(jié)構(gòu)、無人機系統(tǒng)知識,無人機法律法規(guī)、無人機行業(yè)應(yīng)用等;
拆裝:即無人機裝配,提供無人機所有零部件,學(xué)生可以動手將所有部件按照實驗指導(dǎo)書組裝成一架完整的無人機,通過組裝讓學(xué)生了解并熟悉無人機的硬件構(gòu)造。
維護(hù):維護(hù)不僅提高的是學(xué)生的動手解決問題能力,更能通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生深 入了解無人機的原理,進(jìn)一步提升學(xué)生的自身技能。
維修:故障檢測是學(xué)生學(xué)習(xí)必不可少的一項環(huán)節(jié),當(dāng)飛機出現(xiàn)無法正常工作的狀況時,借助測試儀器,讓學(xué)生快速查出故障點,從而判斷問題的所在等)。
無人機調(diào)試、編程及VR模擬飛行區(qū)域(以30 人一班為例,設(shè)置 15-30 臺電腦,并進(jìn)行相關(guān)軟硬件的安裝)
調(diào)試:即無人機通過軟硬件調(diào)試,讓學(xué)生更深入的了解無人機,維護(hù)是為了更好的保持設(shè)備精度,讓飛行更穩(wěn)定。
編程:圖形化編程從零基礎(chǔ)開始,將編程后的程序通過動捕系統(tǒng)定位,進(jìn)行驗證,軌跡實時展示。
無人機智能飛行區(qū)域
(以動捕系統(tǒng)+飛行場地空間為主,主要用于無人機算法驗證、軌跡呈現(xiàn)和飛行評判為主,可以作為穿越飛行場地、編程試飛場地、編隊飛行場地來進(jìn)行綜合性使用,建議面積 30-40多平方米。)
展示區(qū)域
實訓(xùn)室裝修建設(shè)、文化設(shè)計、功能布局、無人機擺放等。
3.3、無人機實訓(xùn)室功能建設(shè)
整個無人機實訓(xùn)室功能建設(shè)至少包含2個部分,分別是AI、編程+裝調(diào)飛行實驗室(附帶局域試飛)、飛行訓(xùn)練場。
無人機編程+仿真飛行實訓(xùn)室
無人機編程系統(tǒng)主要是為了讓學(xué)生能夠快速理解并學(xué)習(xí)編程邏輯、語言編譯、面向?qū)ο缶幊獭o人機飛行程序編譯、無人機編隊飛行編程而開發(fā)的一套無人機 編程控制軟件及操作系統(tǒng)。該軟件具有實時仿真、程序判讀、實時讀取面向設(shè)備 信息、便于自主學(xué)習(xí)等優(yōu)點。該系統(tǒng)適合學(xué)校和培訓(xùn)機構(gòu)教學(xué),教師通過軟件進(jìn) 行無人機基礎(chǔ)教學(xué)和操控技巧和與學(xué)生進(jìn)行信息交互。
無人機室內(nèi)飛行訓(xùn)練場
無人機室內(nèi)飛行訓(xùn)練部分是為了實訓(xùn)無人機的基礎(chǔ)檢測工作、無人機起飛、無人機降落懸停、編程無人機任務(wù)飛行、無人機集群控制編隊飛行等提供空間, 通過練習(xí)無人機的各項控制課程與編程任務(wù)項目,能夠培養(yǎng)學(xué)生操控興趣及激發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新意識,同時減少室外無序飛行所帶來的安全隱患。
各系統(tǒng)建設(shè)本著實用為主,技術(shù)領(lǐng)先的原則,充分考慮信息技術(shù)與教育領(lǐng)域業(yè)務(wù)的深度融合,依托開源系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù),搭建無人機實訓(xùn)、教學(xué)需要的軟、硬件環(huán)境,學(xué)生通過在實驗教師指導(dǎo)下將無人機的實訓(xùn)教學(xué)與社會發(fā)展需求對接,以此來實現(xiàn)學(xué)生動手實踐能力、開發(fā)能力和就業(yè)能的提升。
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