多軸傳動系統(tǒng)實驗

1、實驗的目的：
（1）了解多軸、混合軸齒輪傳動系統(tǒng)的功能及其應(yīng)用；
（2）掌握多軸、混合軸齒輪傳動系統(tǒng)中輸出軸轉(zhuǎn)速、力矩的計算方法；
（3）掌握齒輪傳動中齒輪轉(zhuǎn)動方向的確定方法；
（4）掌握多軸傳動中齒輪轉(zhuǎn)動方向的確定方法；
（5）了解剛性聯(lián)軸器的類型及其應(yīng)用，了解套筒聯(lián)軸器的應(yīng)用；
（6）掌握套筒聯(lián)軸器的安裝及校準。
2、實驗內(nèi)容：
（1）計算多軸、混合軸齒輪傳動系統(tǒng)中軸的轉(zhuǎn)速和力矩；
（2）確定所給齒輪傳動系統(tǒng)中齒輪的轉(zhuǎn)動方向；
（3）安裝并校準多軸齒輪傳動系統(tǒng)；
（4）安裝并校準套筒聯(lián)軸器。
3、實驗的儀器與設(shè)備
電機一臺、電機座、齒輪、軸承座、立柱、T型螺釘、M12螺母、傳動軸（φ20活塞桿）、百分表一個、游標卡尺一把、直尺一把、米尺一把、轉(zhuǎn)速傳感器、安裝工具等。
4、實驗過程與步驟：
實驗1 確定齒輪旋轉(zhuǎn)的方向
步驟：在這個實驗中，將使用奇/偶規(guī)則去確定各種齒輪傳動中齒輪的旋轉(zhuǎn)方向。這是一個基本的技能，可以幫助你理解運用齒輪傳動的機械的工作原理。你還可以運用這個技能設(shè)計或修改已有的齒輪傳動。
1、確定你所搭建的齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸各齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，給出你的答案：
軸1轉(zhuǎn)動方向                          （順時針/逆時針）
軸2轉(zhuǎn)動方向                          （順時針/逆時針）
軸3轉(zhuǎn)動方向                          （順時針/逆時針）
軸4轉(zhuǎn)動方向                          （順時針/逆時針）

圖7-2
實驗2 安裝并校準多軸傳動系統(tǒng)
步驟:在這個實驗中,將安裝和校準一個多軸齒輪傳動系統(tǒng).首先,將安裝一個簡單齒輪
傳動系統(tǒng)(由2個齒輪和1個惰輪組成).然后再安裝1個復(fù)合傳動系統(tǒng).在這個實驗中,還將學(xué)習(xí)多軸系統(tǒng)的校準'校驗在多軸傳動中轉(zhuǎn)速和力距的特性.
按照直齒圓柱齒輪的安裝和校準方法來搭建各級傳動系統(tǒng)。（保證各軸的軸線在同一平面內(nèi)，各軸平行或垂直）搭建結(jié)果如圖7-3
  
圖7-3
注意：齒輪傳動過程中切勿用手及其他物品觸碰，注意安全！
 
 
習(xí) 題
7-1 思考多軸傳動系統(tǒng)在實際生活中的應(yīng)用？
7-2 自己設(shè)計題目任意搭接；
7-3 什么叫標準齒輪、標準安裝和標準中心距？
7-4 齒輪傳動的失效形式有哪些？引起這些失效的原因主要是什么？
7-5齒輪傳動有哪幾種類型?試比較它們的總變位系數(shù)、 嚙合角、安裝中心距等傳動參數(shù)有什么不同。它們在應(yīng)用上有什么特點?��