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2022-06-08 07:49
電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)
電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1、掌握用實(shí)驗(yàn)方法測取直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性。
2、掌握直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。
二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)
1、什么是直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性?
2、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理是什么?
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、工作特性和機(jī)械特性
保持U=U
N
和I
f
=I
fN
不變,測取n、T
2
、η=f(Ia)、n=f(T
2
)。
2、調(diào)速特性
(1)改變電樞電壓調(diào)速
保持U=U
N
、I
f
=I
fN
=常數(shù),T
2
=常數(shù),測取n=f(Ua)。
(2)改變勵(lì)磁電流調(diào)速
保持U=U
N
,T
2
=常數(shù),測取n=f(I
f
)。
3、觀察能耗制動(dòng)過程
四、實(shí)驗(yàn)方法
1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
序號(hào)
型 號(hào)
名 稱
數(shù) 量
1
DQ03-1
導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)編碼器及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
1套
2
DQ19
校正直流測功機(jī)
1臺(tái)
3
DQ09
直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
1臺(tái)
4
DQ22
直流數(shù)字電壓、毫安、安培表
2件
5
DQ27
三相可調(diào)電阻器
1件
6
DQ29
可調(diào)電阻器、電容器
1件
7
DQ31
波形測試及開關(guān)板
1件
2、屏上掛件排列順序
DQ22、DQ27、DQ31、DQ22、DQ29
3、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性
(1)按圖2-6接線。校正直流測功機(jī) MG按他勵(lì)發(fā)電機(jī)連接,在此作為直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)載,用于測量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和輸出功率。R
f1
選用DQ29的900Ω阻值,按分壓法(看第一章可調(diào)電阻器分壓法的介紹)接線。R
f2
選用DQ27的900Ω串聯(lián)900Ω共1800Ω阻值。R
1
用DQ29的180Ω阻值。R
2
選用DQ27的900Ω串聯(lián)900Ω再加900Ω并聯(lián)900Ω共2250Ω阻值。
圖2-6 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線圖
(2)將直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)M的磁場調(diào)節(jié)電阻R
f1
調(diào)至最小值,電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R
1
調(diào)至最大值,接通控制屏下邊右方的電樞電源開關(guān)使其起動(dòng)。
(3)M起動(dòng)正常后,將其電樞串聯(lián)電阻R
1
調(diào)至零,調(diào)節(jié)電樞電源的電壓為220V,調(diào)節(jié)校正直流測功機(jī)的勵(lì)磁電流I
f2
為校正值(100 mA),再調(diào)節(jié)其負(fù)載電阻R
2
和電動(dòng)機(jī)的磁場調(diào)節(jié)電阻R
f1
,使電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定值:U=U
N
,I=I
N
,n=n
N
。此時(shí)M的勵(lì)磁電流I
f
即為額定勵(lì)磁電流I
fN
。
(4)保持U=U
N
,I
f
=I
fN
,I
f2
為校正值不變的條件下,逐次減小電動(dòng)機(jī)負(fù)載(即增大負(fù)載電阻)。測取電動(dòng)機(jī)電樞輸入電流Ia,轉(zhuǎn)速n和校正電機(jī)的負(fù)載電流I
F
(由校正曲線查出電動(dòng)機(jī)輸出對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩T
2
)。共取數(shù)據(jù)9-10組,記錄于表2-7中。
表2-7 U=U
N
= V I
f
=I
fN
= mA I
f2
=100 mA
實(shí)
驗(yàn)
數(shù)
據(jù)
Ia(A)
n(r/min)
I
F
(A)
T
2
(N·m)
計(jì)
算
數(shù)
據(jù)
P
2
(W)
P
1
(W)
η(%)
Δn(%)
4、調(diào)速特性
(1)電樞繞組串電阻調(diào)速
1)直流電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行后,將電阻R
1
調(diào)至零,I
f2
調(diào)至校正值,再調(diào)節(jié)負(fù)載電阻R
2
、電樞電壓及磁場電阻R
f1
,使M的U=U
N
,Ia=0.5I
N
,I
f
=I
fN
記下此時(shí)MG的I
F
值。
2)保持此時(shí)的I
F
值(即T
2
值)和I
f
=I
fN
不變,逐次增加R
1
的阻值,降低電樞兩端的電壓Ua,使R
1
從零調(diào)至最大值,每次測取電動(dòng)機(jī)的端電壓Ua,轉(zhuǎn)速n和電樞電流Ia。
3)共取數(shù)據(jù)8-9組,記錄于表2-8中
表2-8 I
f
=I
fN
= mA I
F
= A(T
2
= N·m) I
f2
=100mA
Ua(V)
n(r/min)
Ia(A)
(2)改變勵(lì)磁電流的調(diào)速
1)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后,將M的電樞串聯(lián)電阻R
1
和磁場調(diào)節(jié)電阻R
f1
調(diào)至零,將MG的磁場調(diào)節(jié)電阻I
f2
調(diào)至校正值,再調(diào)節(jié)M的電樞電源調(diào)壓旋鈕和MG的負(fù)載,使電動(dòng)機(jī)M的U=U
N
,Ia=0.5I
N
記下此時(shí)的I
F
值。
2)保持此時(shí)MG的I
F
值(T
2
值)和M的U=U
N
不變,逐次增加磁場電阻阻值:直至n=1.3n
N
,每次測取電動(dòng)機(jī)的n、I
f
和Ia。共取 7-8組記錄于表2-9中。
表2-9 U=U
N
= V I
F
= A(T
2
= N·m) I
f2
= 100mA
n(r/min)
I
f
(mA)
Ia(A)
5、能耗制動(dòng)
(1)按圖2-7接線,其中R
1
選用DQ29上90Ω串90Ω共180Ω阻值,R
f1
選用DQ29上的900Ω串900Ω共1800Ω阻值,R
L
選用DQ27上900Ω串900Ω再加上900Ω并900Ω共2250Ω阻值。
圖2-7并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)接線圖
(2)把M的電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R
1
調(diào)至最大,磁場調(diào)節(jié)電阻R
f
調(diào)至最小位置。S1合向1端位置,然后合上控制屏下方右邊的電樞電源開關(guān),使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
(3)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后,將開關(guān)S1合向中間位置,使電樞開路。由于電樞開路,電機(jī)處于自由停機(jī),記錄停機(jī)時(shí)間。
(4)將R
1
調(diào)回最大位置,重復(fù)起動(dòng)電動(dòng)機(jī),待運(yùn)轉(zhuǎn)正常后,把S1合向R
L
端,記錄停機(jī)時(shí)間。
(5)選擇R
L
不同的阻值,觀察對(duì)停機(jī)時(shí)間的影響(注意調(diào)節(jié)R
1
及R
L
不宜太小的阻值,以免產(chǎn)生太大的電流,損壞電機(jī))
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
1、由表2-7計(jì)算出P
2
和η,并給出n、T
2
、η=f(Ia)及n=f(T
2
)的特性曲線。
電動(dòng)機(jī)輸出功率: P
2
=0.105nT
2
式中輸出轉(zhuǎn)矩T
2
的單位為N.m(由I
f2
及I
F
值,從校正曲線T
2
=f(I
F
)查得),轉(zhuǎn)速n的單位為r/min。
電動(dòng)機(jī)輸入功率: P
1
=UI
輸入電流: I=Ia+I
fN
由工作特性求出轉(zhuǎn)速變化率
2、繪出并勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速特性曲線n=f(Ua)和n=f(I
f
)。分析在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)兩種調(diào)速的電樞電流變化規(guī)律以及兩種調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
3、能耗制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)電阻R
L
的阻值有什么關(guān)系?為什么?該制動(dòng)方法有什么缺點(diǎn)?
六、思考題
1、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的速率特性n=f(Ia)為什么是略微下降?是否會(huì)出現(xiàn)上翹現(xiàn)象?為什么?上翹的速率特性對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行有何影響?
2、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流不變時(shí),減小電樞端電壓,為什么會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低?
3、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電樞端電壓不變時(shí),減小勵(lì)磁電流會(huì)引起轉(zhuǎn)速的升高,為什么?
4、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在負(fù)載運(yùn)行中,當(dāng)磁場回路斷線時(shí)是否一定會(huì)出現(xiàn)“飛車”?為什么?
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