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2022-10-21 21:58

無人駕駛小車控制系統(tǒng),無人駕駛智能車教學系統(tǒng)


  無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海頂邦教育設備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能開發(fā)進行優(yōu)化的輪式機器人，適用于巡檢、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計算機視覺、深度學習等技術的研究與應用。
  智能無人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機器人移動底盤，具有強通過、高負載、高精度、高擴展、動力足和續(xù)航長等特點，可跨平臺開發(fā)，支持多種應用場景。智能無人駕駛小車采用四輪高精度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達，深度相機，等傳感器，同時預留4個以上usb口及一個網(wǎng)口，可以擴展多光譜，紅外相機，機械臂等。
  智能無人駕駛小車軟件采用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機器人框架，已經(jīng)預先適配cartographer2D建圖導航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以實現(xiàn)自動駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導航軟件，豐富的教程及資料，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學習或二次開發(fā)。軟件持續(xù)免費更新，也為用戶提供更好的使用體驗。
產(chǎn)品尺寸圖
無人車功能介紹
產(chǎn)品參數(shù)
1.無人車參數(shù)
序號 名稱 參數(shù) 序號 名稱 參數(shù)
1 尺寸（長*寬*高） 726*617*273mm 13 驅動方式 4驅
2 輪距 535mm 14 轉向方式 差速轉向
3 軸距 386mm 15 控制板 Stm32
4 凈重 40kg 16 通信接⼝ USB串口
5 負載 直線50kg 17 編碼器精度 400線
6 電機數(shù)量 2 18 PID控制頻率 50Hz
7 電機功率 24V250W 19 適用地形 全地形
8 輪胎 10寸充氣輪胎 20 垂直越障能力 8cm
9 電池 24V DC磷酸鐵鋰電池 21 爬坡能力 25°
10 續(xù)航時間 4小時 22 手柄控制 最大20m
11 輔助電源 3*12V DC口 1*5V usb口 23 手柄通信 2.4Ghz
12 最⼤速度 0.8m/s      
2.配件參數(shù)
序號 傳感器名稱   數(shù)量
1 Mini計算機 CPU      AMD® Ryzen3 3200G
芯片組  AMD® A300
內(nèi)存     DDR4 8GB
硬盤     NVMe 250GB
系統(tǒng)   OS系統(tǒng)   鍵盤/手柄控制機器人運動 joystick_drivers短距離控制
 Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點導航 基于彈性帶理論機器人局部路徑規(guī)劃 循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 仿真模擬器		 1
2 電源組件 電池 ：24V DC磷酸鐵鋰電池
電池容量    16AH @ 24V
輸入/輸出   24V x 10A / 12V x 20A
輸出口數(shù)量 5個XT30（并聯(lián)）
紋波電壓    < 100mV		 1
3 顯示器 尺寸     13.3 英寸1080P HDR
前后單線激光雷達
測量距離    0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 0.36 °
掃描速度    15 Hz
重復精度    ±3 cm
距離分辨率 1 cm		 1
4 深度相機 尺寸     103mmx33mmx22mm
傳感器  ToF CCD+RGB
激光發(fā)射器 940nm VCSEL
ToF分辨率幀率 640X480, Max.30fps
RGB分辨率幀率      1920X1080, 30fps
ToF FOV     69°(H) × 51°(V)
RGB FOV     73°(H) × 42°(V)
輸出格式    RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB)
檢測距離    0.35m~4.4m
工作溫度    -10℃~50℃		 1
 

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