教學(xué)設(shè)備

  對(duì)于VVVF雙控透明教學(xué)實(shí)驗(yàn)電梯，它是由PLC控制的四層電梯。它有開關(guān)量和數(shù)字量?jī)煞N控制方式，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)（HK）進(jìn)行兩種控制方式的轉(zhuǎn)換。本模擬電梯PLC內(nèi)存了兩套程序，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)（HK）可自由切換，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于開關(guān)量控制時(shí)，井道內(nèi)開關(guān)提供指令數(shù)字量信號(hào)被封鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)置于數(shù)字量控制時(shí)有旋轉(zhuǎn)編碼器提供的脈沖數(shù)作為PLC處理的信號(hào)，同時(shí)開關(guān)量信號(hào)封住。
一、轎廂位置信號(hào)的采取
在開關(guān)量控制時(shí)，橋廂位置信號(hào)的檢測(cè)使用磁感應(yīng)器方法獲取。即在進(jìn)道內(nèi)每一層樓裝一組感應(yīng)繼電器，再在橋頂安裝與其相對(duì)應(yīng)的隔磁板。當(dāng)橋廂運(yùn)行到每一層樓時(shí)，隔磁板即插入感應(yīng)器內(nèi)，使裝感應(yīng)器的觸點(diǎn)1PG動(dòng)作，輸入到PLC的X2，由PLC進(jìn)行判斷，若是目的層，則去控制電梯換速；否則電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯的平層時(shí)由門驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)PU進(jìn)行控制。當(dāng)電梯到達(dá)需�？康哪康膶訒r(shí)，該層對(duì)應(yīng)的雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)PU動(dòng)作的信號(hào)給PLC的X1，從而控制電梯的平層。電梯的平層位置的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。感應(yīng)繼電器的作用有兩個(gè)，一是指層，使人們看到橋廂所處層站；二是參與選層定向，是電梯判定運(yùn)行方向的主要因素之一，在電梯到達(dá)目的層站時(shí)，還能使電梯換速。
在數(shù)字量控制時(shí)，感應(yīng)繼電器和雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)失去作用，而由裝在與電動(dòng)機(jī)同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器就發(fā)出一個(gè)脈沖給PLC的X0，作為高速計(jì)數(shù)器C235的輸入信號(hào)，通過C235對(duì)每一層樓的數(shù)字量的設(shè)置，來(lái)達(dá)到控制停層的目的。
二、轎廂位置信號(hào)和數(shù)字量/開關(guān)量信號(hào)控制梯形圖分析
        電梯在一樓時(shí)，下強(qiáng)迫感應(yīng)器不動(dòng)作，上強(qiáng)迫感應(yīng)器動(dòng)作，用數(shù)據(jù)傳輸指令使M500=1；而電梯在四樓時(shí)，上強(qiáng)迫感應(yīng)器不動(dòng)作，下強(qiáng)迫感應(yīng)器動(dòng)作，用數(shù)據(jù)傳輸指令使M503=1。
在開關(guān)量控制時(shí)，一旦碰到某一層的減速感應(yīng)器，1PG動(dòng)作，使M90=1。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，通過微分指令使M13得到一個(gè)脈沖，去驅(qū)使移位指令左移一位；而當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，則通過微分指令使M14得到一個(gè)脈沖，去驅(qū)使移位指令右移一位。從而得到：當(dāng)電梯在一樓時(shí)，M500=1；當(dāng)電梯在二樓時(shí)，M501=1；當(dāng)電梯在三樓時(shí)，M502=1；當(dāng)電梯在四樓時(shí)，M503=1。這樣，借助PLC內(nèi)部的輔助繼電器完成了開關(guān)量控制時(shí)的電梯樓層的識(shí)別和判斷。
在數(shù)字量控制時(shí)，利用高速計(jì)數(shù)器C235進(jìn)行控制。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)（電梯下降）時(shí)，M8235=1，C235為減計(jì)數(shù)。而電機(jī)正轉(zhuǎn)（電梯上升）時(shí)，C235為增計(jì)數(shù)。當(dāng)電梯在一樓時(shí)，將C235置零；而電梯在四樓時(shí)，將C235置數(shù)為60000。運(yùn)用了區(qū)間比較指令DZCP，編碼器的脈沖通過X0作為計(jì)數(shù)器C235的輸入端，當(dāng)計(jì)數(shù)器C235為-2000至5100時(shí)，電梯在一樓，M331=1；當(dāng)計(jì)數(shù)器C235為8900至22900時(shí)，電梯在二樓，M334=1；當(dāng)計(jì)數(shù)器C235為26400至40500時(shí)，電梯在三樓，M337=1；當(dāng)計(jì)數(shù)器C235為44200至52000時(shí)，電梯在四樓，M340=1；當(dāng)電梯到達(dá)某一層時(shí)，M91=1。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，通過微分指令使M13得到一個(gè)脈沖，去驅(qū)使移位指令左移一位；而當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，則通過微分指令使M14得到一個(gè)脈沖，去驅(qū)使移位指令右移一位。從而得到：當(dāng)電梯在一樓時(shí)，M500=1；當(dāng)電梯在二樓時(shí)，M501=1；當(dāng)電梯在三樓時(shí)，M502=1；當(dāng)電梯在四樓時(shí)，M503=1。這樣，借助PLC內(nèi)部的輔助繼電器完成了數(shù)字量控制時(shí)電梯樓層的識(shí)別和判斷。