智能倉庫任務模型,智能倉庫任務模型實訓裝置
2025-03-24 07:13智能倉庫任務模型
本模型可供學生完成伺服電機控制、步進電機控制、氣動元件控制、稱重模塊控制等PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術等方面的實訓實習、課程設計的使用。
基本功能：
（1）自動供料控制
（2）機械手搬運控制
（3）物體稱重稱重控制
（4）物料進倉控制
（5）氣動控制
（6）步進電機控制
（7）伺服電機參數設置和控制
二、產品特點：
1、智能倉庫任務模型裝置由供料單元、搬運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進電機單元、伺服單元、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、三層九倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機作為拖動元件。
3、該模型由供料單元、搬運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進電機單元、伺服單元，由PLC編程實現供料、搬運、稱重、入庫可完成倉庫智能化的存儲任務。
1）采用可編程邏輯器件，實現X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。
2）開放式接口設計，適宜技能實訓使用。
3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實現對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。
4）采用滾珠絲杠、直線導軌、稱重模塊、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。
4、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)
三、實驗項目：
1．PLC基本指令訓練
2．PLC高級指令訓練
3．定位及調速控制訓練
4．倉庫管理訓練
5．上位機管理軟件訓練
6. PLC模擬量訓練
7. 步進電機控制
8. 伺服電機控制
9. 氣動元件PLC控制
四、主要配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 單位 |
| 1 | 步進驅動器 | 1 | 臺 | |
| 2 | 步進電機 | 1 | 臺 | |
| 3 | 運動導軌 | 2 | 套 | |
| 4 | 伺服電機 | 1 | 臺 | |
| 5 | 伺服驅動器 | 1 | 臺 | |
| 6 | 鐵質噴塑機座 | 1 | 件 | |
| 7 | 接線端子排 | 1 | 條 | |
| 8 | 磁性開關 | 2 | 個 | |
| 9 | 倉位庫 | 9個倉位 | 1 | 件 |
| 10 | 單桿氣缸 | 2 | 件 | |
| 11 | 雙桿氣缸 | 2 | 件 | |
| 12 | 旋轉氣缸 | 1 | 件 | |
| 13 | 稱重模塊 | 1 | 套 | |
| 14 | 夾爪 | 1 | 件 | |
| 15 | 電磁閥 | 2 | 件 | |
| 16 | PLC | FX3U-48MT(用戶可以自備) | 1 | 臺 |