在线精品亚洲一区二区,六月色婷婷

新能源汽車電控開發(fā)教學系統(tǒng)建設方案

一．概述
隨著人們對車輛舒適、安全、節(jié)能、環(huán)保等要求的日益提高，汽車智能化和電子化成為未來車輛技術的主要趨勢，由此對電子控制技術及開發(fā)者提出了更大的挑戰(zhàn)。對于國內電控開發(fā)者而言，在 ECU 開發(fā)和產(chǎn)品化方面存在更大的困難，需要應對更多的挑戰(zhàn)。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器軟件，其中的控制器軟件又包括基礎軟件與應用軟件，應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是車輛及零部件子系統(tǒng)品牌差異化的主要體現(xiàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權，控制器硬件以及基礎軟件，是保證應用軟件良好運行的平臺。在開發(fā)階段和產(chǎn)品化階段，傳統(tǒng)開發(fā)方式一般采用不同的平臺，這些平臺間的移植和驗證都存在較大的難度，需要花費大量的時間、精力以及昂貴的費用。對于剛剛起步的自主品牌在產(chǎn)量和成本的要求下，對于相對復雜的控制系統(tǒng)，新產(chǎn)品的產(chǎn)品化幾乎成了難以完成的任務。
新能源汽車電控開發(fā)教學系統(tǒng)是一個涵蓋了新能源汽車整車控制器（VCU）開發(fā)、電機控制器開發(fā)、電池管理系統(tǒng)開發(fā)等多個方面的綜合性教學平臺。它旨在通過理論與實踐相結合的方式，培養(yǎng)學生在新能源汽車電控系統(tǒng)開發(fā)方面的專業(yè)技能和創(chuàng)新能力。
該系統(tǒng)通常包括以下幾個主要部分：
1.理論教學模塊：通過課程講解、案例分析等方式，介紹新能源汽車電控系統(tǒng)的基本原理、關鍵技術和發(fā)展趨勢，使學生掌握相關的理論知識和分析方法。
2.實踐操作模塊：提供實驗設備和仿真軟件，讓學生在教師的指導下進行實際操作和編程練習，加深對電控系統(tǒng)開發(fā)流程和技術要點的理解。
3.項目開發(fā)模塊：組織學生參與實際的新能源汽車電控系統(tǒng)開發(fā)項目，通過團隊合作和項目開發(fā)實踐，培養(yǎng)學生的實踐能力和創(chuàng)新精神。
此外，新能源汽車電控開發(fā)教學系統(tǒng)還注重培養(yǎng)學生的跨學科知識和綜合能力，通過與其他學科如機械工程、電子工程等的交叉融合，提升學生的綜合素質和競爭力。

為了解決 ECU 研發(fā)和產(chǎn)品化的問題，我們對國內外的最新技術進行了深入細致的研究，通過整合不斷提升的微控制器技術，結合嵌入式軟件開發(fā)應用以及控制器設計標準的國際最新趨勢，自主研發(fā)形成了 RapidECUECU 快速開發(fā)解決方案，有效解決了 ECU 開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化難題。
二．開發(fā)流程
RapidECU ECU 快速開發(fā)解決方案，開發(fā)流程符合國際標準的軟件工程 V 型開發(fā)模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，采用圖形化建模方式建立軟件工程，完全零手工的全自動代碼生成，可以同時完成應用軟件和基礎軟件模型自動代碼生成，在開發(fā)過程中隨時保持模型和代碼的同步狀態(tài)，使開發(fā)和產(chǎn)品化在統(tǒng)一的平臺下實現(xiàn)，提供集成式的完整工具鏈組合，支持用戶完成 ECU 生命周期內的開發(fā)、測試、標定、驗證、生產(chǎn)等全部流程。
底層系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，包括實時操作系統(tǒng)、各種汽車級 I/O 信號調理、功率驅動、總線通信、標定協(xié)議、診斷協(xié)議棧、引導程序、電源管理、內存管理等功能，模塊化調用。硬件設計符合汽車級標準，堅固耐用、性能穩(wěn)定可靠。

產(chǎn)品概覽	產(chǎn)品特點和應用	主要技術參數(shù)	單價
1.新能源汽車電控系統(tǒng)快速原型開發(fā)工具包
產(chǎn)品名稱： RapidECU-S1快速原型開發(fā)工具包主要配置： 1RapidECU-S1快速原型控制器 1ECUCoder-5674全自動代碼生成軟件 1MeCa程序調試軟件 1USBCANII通信適配器 1154pin S1專用開發(fā)線束 1CAN轉接頭 1BootKey激活器 1軟件光盤 1USBKEY軟件加密狗 1專用工具箱 1C編譯器 1CANape標定軟件（可選）	產(chǎn)品應用：混合動力系統(tǒng)控制純電動汽車整車控制自動變速器控制高壓共軌柴油機控制缸內直噴/歧管噴射汽油機控制 LPG/CNG/LNG發(fā)動機控制 EPS電動轉向控制防抱死制動系統(tǒng)ABS 其他各種電子控制系統(tǒng) 產(chǎn)品特點：最新一代汽車級PowerPC 32位處理器，主頻高達264MHz；硬件I/O資源豐富，可滿足絕大多數(shù)汽車電子控制單元開發(fā)需求；支持基于MATLABSimulink圖形化建模，一鍵式自動代碼生成；底層軟件可模塊化調用和配置，可通過GUI界面配置底層參數(shù)，簡捷方便；支持CCP實時在線測量標定，實用友好的標定軟件界面，全圖形化操作	主處理器 MPC5674F，32位，主頻160MHz(最大264MHz)，硬件浮點單元存儲器 Flash 4MB，SRAM 256KB，EEPROM 8KB I/O資源電壓量輸入24路；電阻量輸入6路；開關量輸入31路（20路高有效，11路低有效）；頻率量輸入6路；恒流功率驅動4路（額定3A，恒流控制，帶顫振模式及電流反饋，過流，過壓，過熱保護）；直流電機驅動3路（2路額定5A,1路額定3A，同時工作額定9A）；步進電機驅動1路（額定5A）；PWM輸出20路通信 4路CAN； 1路LIN；1路RS232；1路RS485 支持DBC文件自動解析為Simulink模型標定支持CCP，ASAP標準，支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標定工具實時在線標定程序下載/激活基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成提供基礎軟件Simulink 模塊庫可通過用戶界面配置基礎軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動生成基礎軟件代碼一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預，底層代碼開源
2.電池管理系統(tǒng)開發(fā)工具包
產(chǎn)品名稱： RapidECU-U2快速原型開發(fā)工具包主要配置： 1RapidECU-U2 BMS主控模塊 3RapidECU-B1 蓄電池監(jiān)控模塊 1ECUCoder-5554全自動代碼生成軟件 1MeCa程序調試軟件 1USBCANII通信適配器 1121pin U2專用開發(fā)線束 324pin B1專用開發(fā)線束 1CAN轉接頭 1BootKey激活器 1軟件光盤 1USBKEY軟件加密狗 1專用工具箱 1*C編譯器	產(chǎn)品應用：動力蓄電池管理產(chǎn)品特點：產(chǎn)品級原型，集成信號調理與功率驅動電路，硬件堅固耐用，性價比高采用圖形化建模與全自動代碼生成技術，無需手工編程硬件具有一定的通用性，適合常用電控系統(tǒng)的快速原型適用于實驗室、臺架、批量裝車等各個階段生成的源代碼全開放，產(chǎn)品階段與快速原型階段代碼復用實用友好的測量標定軟件，全圖形化操作與INCA、CANape、Vision等標定軟件無縫兼容高性價比	主控模塊：主處理器：MPC5554，32位，主頻80MHz，硬件浮點單元存儲器：Flash 2MB，SRAM 64KB I/O資源：電壓量輸入最多15路；電阻量輸入最多6路；開關量輸入最多19路（10路高有效，9路低有效）；頻率量輸入最多12路；PWM輸出最多12路；電源輸出最多4路（5V,電流分別為50Ma,50mA, 300mA, 300mA）；繼電器輸出最多17路通信：CAN 3路；LIN 1路，支持DBC文件自動解析為Simulink模型蓄電池監(jiān)控模塊：主處理器：S12XEP100，16位，主頻40MHz 基本參數(shù)：電壓檢測通道數(shù)量 12路，溫度檢測通道6路，單體電壓檢測精度±5mV，總電壓采集范圍：0~1000V，總電壓檢測精度±1%，電壓檢測循環(huán)周期<15ms，低端驅動通道數(shù)：1~4路，被動均衡功能標定支持CCP，ASAP標準支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標定工具實時在線標定程序下載/激活基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成提供基礎軟件Simulink 模塊庫可通過用戶界面配置基礎軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動生成基礎軟件代碼一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預，底層代碼開源
3.電機控制器快速原型開發(fā)工具包
產(chǎn)品名稱： RapidECU-M1快速原型開發(fā)工具包主要配置： 1RapidECU-M1電機控制器 1ECUCoder for MCU全自動代碼生成軟件 1程序下載調試軟件 1USBCANII通信適配器 1M1專用開發(fā)線束 1軟件光盤 1USBKEY軟件加密狗 1專用工具箱 1*C編譯器	產(chǎn)品應用：主要配置： 1RapidECU-M1電機控制器 1ECUCoder for MCU全自動代碼生成軟件 1程序下載調試軟件 1USBCANII通信適配器 1M1專用開發(fā)線束 1軟件光盤 1USBKEY軟件加密狗 1專用工具箱 1*C編譯器永磁同步電機控制直流無刷電機控制產(chǎn)品特點：支持無傳感器矢量控制，同時兼容旋轉變壓器、光電編碼器、霍爾傳感器等類型轉速/位置傳感器專利水冷散熱技術，功率密度高達10kVA/kg以上，高可靠性硬件，提供8年/15萬公里質保額定電壓 384V 額定電流 150A 峰值電流 300A 額定容量 60kVA 最大容量 100kVA 適配電機種類永磁同步電機、無刷直流電機適配電機額定功率30kW~70kW 控制器重量＜10kg 控制算法矢量控制運行模式扭矩模式、轉速模式通信方式 CAN總線工作環(huán)境溫度 -40℃~+65℃（55℃以上降額運行）冷卻方式水冷防護等級 IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 標定支持CCP，ASAP標準支持實時在線標定程序下載/激活基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成提供基礎軟件Simulink 模塊庫，可通過用戶界面配置基礎軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動生成基礎軟件代碼一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預	硬件參數(shù) 額定電壓 384V 額定電流 150A 峰值電流 300A 額定容量 60kVA 最大容量 100kVA 適配電機種類永磁同步電機、無刷直流電機適配電機額定功率30kW~70kW 控制器重量＜10kg 控制算法矢量控制運行模式扭矩模式、轉速模式通信方式 CAN總線工作環(huán)境溫度 -40℃~+65℃（55℃以上降額運行）冷卻方式水冷防護等級 IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 標定支持CCP，ASAP標準支持實時在線標定程序下載/激活基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成提供基礎軟件Simulink 模塊庫，可通過用戶界面配置基礎軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動生成基礎軟件代碼一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預
4.網(wǎng)絡總線開發(fā)工具
產(chǎn)品名稱： CANoe總線開發(fā)仿真工具是進行網(wǎng)絡和ECU開發(fā)、測試和分析的全面工具，支持總線網(wǎng)絡開發(fā)從需求分析到系統(tǒng)實現(xiàn)的全過程，包括模型創(chuàng)建、仿真、測試、診斷及通信分析等，因此CANoe已被眾多OEM和供應商的系統(tǒng)設計師、開發(fā)工程師和測試工程師廣泛使用。主要配置： 1CANoe總線開發(fā)軟件 1VN1630總線通信適配器 1LINpiggy LIN總線收發(fā)模塊 2CANcable Y型連接線	產(chǎn)品應用：網(wǎng)絡總線開發(fā)測試仿真產(chǎn)品特色：支持網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫（例如DBC、FIBEX、LDF、NCF、MOST Function Catalog）；具備用戶可編程能力（類C的CAPL編程語言）；無縫集成MATLAB/Simulink仿真模型；可創(chuàng)建用戶自定義面板來控制仿真和測試過程以及顯示分析數(shù)據(jù)；可通過VT System讀取/控制外部IO信號；可與Test Automation Editor聯(lián)合使用，實現(xiàn)自動化測試。通過LIN2.1和J2602的一致性測試	CANoe總線開發(fā)軟件： CANoe可支持CAN、LIN、FlexRay、MOST和Ethernet等各種總線系統(tǒng)以及SAE J1939、ISO15765、ISO14229(UDS)、ISO14230(KWP2000)、OSEK NM、NMEA2000、ISO11783、SAE J1587、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace等各種高層協(xié)議及標準。 Option .LIN: 根據(jù)LDF輕松模擬LIN節(jié)點/網(wǎng)絡（包括多通道LIN管理器和網(wǎng)關）全面支持LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2架構管理LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2和J2602網(wǎng)絡支持模擬LIN節(jié)點（包括診斷）為用戶提供完整的可配置信號、幀和時序的交互式面板支持診斷的功能設置 VN1630總線通信適配器：新一代VN1600系列接口卡秉承了經(jīng)典的CANcaseXL接口卡的卓越性能。VN1630擁有4個通道，相比雙通道的VN1610/VN1611更具靈活性并支持I/O接口。靈活的接口支持CAN, LIN, K-Line, J1708 and IO 4個完全獨立通道（可配置為CAN/LIN）板載收發(fā)器（CANpiggy）金屬外殼即插即用 USB供電最佳性能：帶有CAN/LIN/J1708總線訪問的CANoe實時應用擴大的溫度范圍: -40 to +70 °C
5.新能源汽車動力系統(tǒng)教學平臺
產(chǎn)品名稱：新能源汽車動力系統(tǒng)教學平臺主要配置： 2輪轂電機10kw 2電機控制單元RapidECU-M1 1整車控制器RapidECU-U2 1動力蓄電池組2kwh 1單座開放座艙式駕駛模擬器 1車輛動力學仿真軟件 1控制主機（車輛動力學模型道路場景模型） 1教學平臺軟件 3高清LED液晶顯示器 1新能源汽車動力系統(tǒng)試驗臺及附件	產(chǎn)品應用：新能源汽車動力總成控制系統(tǒng)開發(fā) 基于輪轂電機的新能源汽車開發(fā) 新能源汽車動力系統(tǒng)教學試驗產(chǎn)品特色：輪轂電機驅動系統(tǒng) 支持MATLABSimulink圖形化編程一鍵式自動代碼生成實時車輛動力學仿真模型實時道路場景模擬控制系統(tǒng)支持CAN和多種I/O可與實車部件相連；支持硬件在環(huán)仿真支持駕駛員在環(huán)仿真	主要技術參數(shù)：試驗臺選用全新輪轂電機純電動驅動總成，電機、電池、電控等部件工作正常，運行平穩(wěn)。包括一整套基于輪轂電機的純電動動力系統(tǒng)和實車駕駛模擬操控裝置，并可實時顯示道路場景，使得開發(fā)人員可以模擬駕駛該電動汽車，主要由以下部分組成輪轂電機參數(shù)：額定功率10kw，峰值功率25kw，額定電壓：96V，額定電流120A，額定轉速700rpm，額定扭矩136NM，最大扭矩460NM 電機控制單元參數(shù)：額定電壓384V，額定電流150A，額定容量60KVA，最大容量100KVA，適配電機種類永磁同步電機、直流無刷電機，控制算法空間矢量控制，運行模式扭矩模式、轉速模式，通信方式CAN總線，支持無傳感器矢量控制，兼容旋轉變壓器、光電編碼器、霍爾傳感器。整車控制器：VCU的主要功能包括整車能量管理、整車驅動控制、整車故障診斷、整車狀態(tài)監(jiān)控及顯示、制動優(yōu)先、制動能量回收、車輛附件控制等基本功能。主要傳感器輸入：加速踏板位置信號；制動開關信號；檔位位置信號；鑰匙開關信號；真空度開關信號；助力轉向控制器狀態(tài)信號；空調開關信號；除霜開關信號；充電狀態(tài)信號；高壓互鎖狀態(tài)信號。系統(tǒng)輸出：執(zhí)行機構控制；預充電繼電器；主驅動接觸器；DC/DC繼電器；PTC加熱繼電器；真空泵繼電器；助力轉向油泵繼電器；空調壓縮機繼電器；散熱風扇繼電器；冷卻水泵繼電器。接收CAN總線信息：電池管理系統(tǒng)信號；電機驅動系統(tǒng)信號；車速信號。發(fā)送CAN總線信息：電機控制信號；整車狀態(tài)信號；整車故障信號。動力蓄電池組基本參數(shù)：額定電壓96V，電池容量2KWH，最大放電電流大于120A；駕駛模擬器包括：方向盤、加速制動踏板、檔位裝置、電動座椅、安全帶、大燈、轉向燈等，信號可輸出至車輛動力學模型控制主機；提供高仿真度的實時多體車輛動力學模型，用于模擬車輛實時運行參數(shù)，包括編輯車輛數(shù)據(jù)原件和創(chuàng)建新的車輛模型的圖形用戶界面軟件；控制主機：Inter I7處理器，8G內存，4G顯存，1TB硬盤，支持CAN通信； 3臺27英寸高清LED顯示器；實驗面板配備動力系統(tǒng)電器原理圖，采用BOB分線箱連接控制單元與實際電控部件，不用拔拉電器插頭或穿刺導線，能開展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導通性測試等全部應用技術的實踐性教學與實作訓練；配備故障檢測和CAN通信端口，可通過上位機軟件進行故障檢測和CAN通信測試；配備實時標定接口，可通過上位機基于CCP協(xié)議對控制參數(shù)進行實時測量標定；試驗臺采用鋁合金型材搭建，經(jīng)久耐用，便于安裝拆卸，底部安裝萬向輪便于移動。
6.HMI人機界面開發(fā)工具
產(chǎn)品名稱 HMI人機界面開發(fā)工具支持用戶通過圖形化編程自定義儀表面板設計主要配置： 1LCD全液晶儀表 1Altia Faceplate軟件工具包 1*主機（支持CAN通信）	主要應用：定制化儀表開發(fā) 人機工程（HMI）研究 HMI需求定義與概念發(fā)布駕駛模擬器HMI原型實現(xiàn)、人機交互訓練 HMI目標機產(chǎn)品實現(xiàn) 系統(tǒng)新功能可視化驗證主要特點：全液晶儀表支持CAN總線通信儀表面板支持用戶通過圖形化編程自定義界面提供豐富的圖形素材庫支持與車輛動力學模型聯(lián)合仿真調試實時高清顯示與SimCreator無縫兼容	主要參數(shù)：配備一臺LCD全液晶儀表，尺寸滿足車輛儀表臺安裝，液晶儀表可支持采用Altia Faceplate 軟件進行圖形用戶界面開發(fā)；主機配置：Inter I7處理器、8GB內存、1TB硬盤、4G顯存、CAN接口； Altia Faceplate軟件工具包，是用來開發(fā)用戶圖形界面的軟件，提供人機交互界面設計、仿真的集成開發(fā)環(huán)境，以GUI 式圖形編輯器替代傳統(tǒng)編程，方便向目標客戶、市場人員、人機交互工程師、系統(tǒng)工程師、軟件開發(fā)工程師提供統(tǒng)一的HMI 產(chǎn)品模型，為仿真驗證、迭代修改以及代碼生成提供工程文件，具有豐富的汽車/航空專業(yè)圖形控件庫，與SimCreator無縫兼容，可用于駕駛模擬器數(shù)據(jù)實時同步。
7.電控系統(tǒng)開發(fā)教學實驗箱
產(chǎn)品名稱：電控系統(tǒng)開發(fā)教學實驗箱主要配置： 1RapidECU-EDU控制器 1ECUCoder-5634教學版 1MeCa測量與標定軟件 1USBCAN通信適配器 1TFT液晶顯示器 1曲軸凸輪軸信號發(fā)生器 1軟件光盤 1專用工具箱	產(chǎn)品應用：汽車電子、自動化及新能源領域等相關專業(yè)的實驗教學、課程設計、畢業(yè)設計和創(chuàng)新產(chǎn)品特點：自動代碼同時生成基礎軟件與應用軟件，無需手動集成；模型自動優(yōu)化配置，無需手動設置Simulink配置參數(shù)；功能強大的GUI界面，可直接從模型訪問并配置整個基礎軟件；后臺自動調用編譯器，無需手動干預；	主處理器：MPC5634M，32位，主頻80MHz，硬件浮點單元存儲器：Flash 1.5MB，SRAM 94KB I/O資源：電壓量輸入最多5路；電阻量輸入最多2路；開關量輸入最多9路；頻率量輸入最多2路；PWM輸出最多4路；繼電器驅動最多10路；直流電機驅動1路（H橋）；噴油驅動4路；點火信號4路通信：CAN 2路；RS2321路標定：支持CCP，ASAP標準，支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標定工具實時在線標定程序下載/激活：基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成：一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預
8.其他可選配置：
產(chǎn)品名稱：汽油機電噴系統(tǒng)開發(fā)套件		1電子節(jié)氣門 4噴油器 4智能點火線圈+火花塞 1進氣溫度傳感器+水溫傳感器 1氧傳感器（開關型） 2繼電器 1*點火鑰匙開關
產(chǎn)品名稱：輪轂電機		功率：額定10kw，峰值25kw 電壓：額定96V 電流：額定120A 轉速：額定700rpm 扭矩：額定136N·M，峰值460N·M 匹配RapidECU-M1電機控制器
產(chǎn)品名稱：曲軸凸輪軸信號發(fā)生器		曲軸凸輪軸信號類型：磁電式or霍爾式發(fā)動機轉速范圍：0~9000轉/分轉速分辨率：0.5轉/分轉角分辨率：0.1° 典型曲軸齒形：60-2；典型凸輪軸齒型：4+1
產(chǎn)品名稱： BOB斷路分線盒		主要用于ECU信號快速測量、短路/斷路測試和故障注入測試，包括： 1臺ECU分線箱 1根121pin BOB連接線束 1套短路插（121只）
產(chǎn)品名稱： SimCar仿真模擬器		SimCar支持如下信號的仿真模擬量信號；電阻量信號；開關量信號；正弦波信號；PWM信號；CAN總線信號；輪速信號；曲軸與凸輪軸傳感器信號；其他各類傳感器信號支持加載簡易Simulink車輛模型實現(xiàn)ECU閉環(huán)仿真；配置真實負載通道，可連接真實負載；配備故障指示燈；可通過支持上位機軟件自定義圖形化測試界面。
產(chǎn)品名稱： BLDC驅動模塊		BLDC驅動：供電電壓：12V；額定電流：15~30A；額定功率：100W~500W。

產(chǎn)品概覽	產(chǎn)品特點和應用	主要技術參數(shù)	單價
1.新能源汽車電控系統(tǒng)快速原型開發(fā)工具包
產(chǎn)品名稱： RapidECU-S1快速原型開發(fā)工具包主要配置： 1RapidECU-S1快速原型控制器 1ECUCoder-5674全自動代碼生成軟件 1MeCa程序調試軟件 1USBCANII通信適配器 1154pin S1專用開發(fā)線束 1CAN轉接頭 1BootKey激活器 1軟件光盤 1USBKEY軟件加密狗 1專用工具箱 1C編譯器 1CANape標定軟件（可選）	產(chǎn)品應用：混合動力系統(tǒng)控制純電動汽車整車控制自動變速器控制高壓共軌柴油機控制缸內直噴/歧管噴射汽油機控制 LPG/CNG/LNG發(fā)動機控制 EPS電動轉向控制防抱死制動系統(tǒng)ABS 其他各種電子控制系統(tǒng) 產(chǎn)品特點：最新一代汽車級PowerPC 32位處理器，主頻高達264MHz；硬件I/O資源豐富，可滿足絕大多數(shù)汽車電子控制單元開發(fā)需求；支持基于MATLABSimulink圖形化建模，一鍵式自動代碼生成；底層軟件可模塊化調用和配置，可通過GUI界面配置底層參數(shù)，簡捷方便；支持CCP實時在線測量標定，實用友好的標定軟件界面，全圖形化操作	主處理器 MPC5674F，32位，主頻160MHz(最大264MHz)，硬件浮點單元存儲器 Flash 4MB，SRAM 256KB，EEPROM 8KB I/O資源電壓量輸入24路；電阻量輸入6路；開關量輸入31路（20路高有效，11路低有效）；頻率量輸入6路；恒流功率驅動4路（額定3A，恒流控制，帶顫振模式及電流反饋，過流，過壓，過熱保護）；直流電機驅動3路（2路額定5A,1路額定3A，同時工作額定9A）；步進電機驅動1路（額定5A）；PWM輸出20路通信 4路CAN； 1路LIN；1路RS232；1路RS485 支持DBC文件自動解析為Simulink模型標定支持CCP，ASAP標準，支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標定工具實時在線標定程序下載/激活基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成提供基礎軟件Simulink 模塊庫可通過用戶界面配置基礎軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動生成基礎軟件代碼一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預，底層代碼開源
2.電池管理系統(tǒng)開發(fā)工具包
產(chǎn)品名稱： RapidECU-U2快速原型開發(fā)工具包主要配置： 1RapidECU-U2 BMS主控模塊 3RapidECU-B1 蓄電池監(jiān)控模塊 1ECUCoder-5554全自動代碼生成軟件 1MeCa程序調試軟件 1USBCANII通信適配器 1121pin U2專用開發(fā)線束 324pin B1專用開發(fā)線束 1CAN轉接頭 1BootKey激活器 1軟件光盤 1USBKEY軟件加密狗 1專用工具箱 1*C編譯器	產(chǎn)品應用：動力蓄電池管理產(chǎn)品特點：產(chǎn)品級原型，集成信號調理與功率驅動電路，硬件堅固耐用，性價比高采用圖形化建模與全自動代碼生成技術，無需手工編程硬件具有一定的通用性，適合常用電控系統(tǒng)的快速原型適用于實驗室、臺架、批量裝車等各個階段生成的源代碼全開放，產(chǎn)品階段與快速原型階段代碼復用實用友好的測量標定軟件，全圖形化操作與INCA、CANape、Vision等標定軟件無縫兼容高性價比	主控模塊：主處理器：MPC5554，32位，主頻80MHz，硬件浮點單元存儲器：Flash 2MB，SRAM 64KB I/O資源：電壓量輸入最多15路；電阻量輸入最多6路；開關量輸入最多19路（10路高有效，9路低有效）；頻率量輸入最多12路；PWM輸出最多12路；電源輸出最多4路（5V,電流分別為50Ma,50mA, 300mA, 300mA）；繼電器輸出最多17路通信：CAN 3路；LIN 1路，支持DBC文件自動解析為Simulink模型蓄電池監(jiān)控模塊：主處理器：S12XEP100，16位，主頻40MHz 基本參數(shù)：電壓檢測通道數(shù)量 12路，溫度檢測通道6路，單體電壓檢測精度±5mV，總電壓采集范圍：0~1000V，總電壓檢測精度±1%，電壓檢測循環(huán)周期<15ms，低端驅動通道數(shù)：1~4路，被動均衡功能標定支持CCP，ASAP標準支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標定工具實時在線標定程序下載/激活基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成提供基礎軟件Simulink 模塊庫可通過用戶界面配置基礎軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動生成基礎軟件代碼一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預，底層代碼開源
3.電機控制器快速原型開發(fā)工具包
產(chǎn)品名稱： RapidECU-M1快速原型開發(fā)工具包主要配置： 1RapidECU-M1電機控制器 1ECUCoder for MCU全自動代碼生成軟件 1程序下載調試軟件 1USBCANII通信適配器 1M1專用開發(fā)線束 1軟件光盤 1USBKEY軟件加密狗 1專用工具箱 1*C編譯器	產(chǎn)品應用：主要配置： 1RapidECU-M1電機控制器 1ECUCoder for MCU全自動代碼生成軟件 1程序下載調試軟件 1USBCANII通信適配器 1M1專用開發(fā)線束 1軟件光盤 1USBKEY軟件加密狗 1專用工具箱 1*C編譯器永磁同步電機控制直流無刷電機控制產(chǎn)品特點：支持無傳感器矢量控制，同時兼容旋轉變壓器、光電編碼器、霍爾傳感器等類型轉速/位置傳感器專利水冷散熱技術，功率密度高達10kVA/kg以上，高可靠性硬件，提供8年/15萬公里質保額定電壓 384V 額定電流 150A 峰值電流 300A 額定容量 60kVA 最大容量 100kVA 適配電機種類永磁同步電機、無刷直流電機適配電機額定功率30kW~70kW 控制器重量＜10kg 控制算法矢量控制運行模式扭矩模式、轉速模式通信方式 CAN總線工作環(huán)境溫度 -40℃~+65℃（55℃以上降額運行）冷卻方式水冷防護等級 IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 標定支持CCP，ASAP標準支持實時在線標定程序下載/激活基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成提供基礎軟件Simulink 模塊庫，可通過用戶界面配置基礎軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動生成基礎軟件代碼一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預	硬件參數(shù) 額定電壓 384V 額定電流 150A 峰值電流 300A 額定容量 60kVA 最大容量 100kVA 適配電機種類永磁同步電機、無刷直流電機適配電機額定功率30kW~70kW 控制器重量＜10kg 控制算法矢量控制運行模式扭矩模式、轉速模式通信方式 CAN總線工作環(huán)境溫度 -40℃~+65℃（55℃以上降額運行）冷卻方式水冷防護等級 IP66 外形尺寸 350×180×120 (mm) 標定支持CCP，ASAP標準支持實時在線標定程序下載/激活基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成提供基礎軟件Simulink 模塊庫，可通過用戶界面配置基礎軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動生成基礎軟件代碼一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預
4.網(wǎng)絡總線開發(fā)工具
產(chǎn)品名稱： CANoe總線開發(fā)仿真工具是進行網(wǎng)絡和ECU開發(fā)、測試和分析的全面工具，支持總線網(wǎng)絡開發(fā)從需求分析到系統(tǒng)實現(xiàn)的全過程，包括模型創(chuàng)建、仿真、測試、診斷及通信分析等，因此CANoe已被眾多OEM和供應商的系統(tǒng)設計師、開發(fā)工程師和測試工程師廣泛使用。主要配置： 1CANoe總線開發(fā)軟件 1VN1630總線通信適配器 1LINpiggy LIN總線收發(fā)模塊 2CANcable Y型連接線	產(chǎn)品應用：網(wǎng)絡總線開發(fā)測試仿真產(chǎn)品特色：支持網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫（例如DBC、FIBEX、LDF、NCF、MOST Function Catalog）；具備用戶可編程能力（類C的CAPL編程語言）；無縫集成MATLAB/Simulink仿真模型；可創(chuàng)建用戶自定義面板來控制仿真和測試過程以及顯示分析數(shù)據(jù)；可通過VT System讀取/控制外部IO信號；可與Test Automation Editor聯(lián)合使用，實現(xiàn)自動化測試。通過LIN2.1和J2602的一致性測試	CANoe總線開發(fā)軟件： CANoe可支持CAN、LIN、FlexRay、MOST和Ethernet等各種總線系統(tǒng)以及SAE J1939、ISO15765、ISO14229(UDS)、ISO14230(KWP2000)、OSEK NM、NMEA2000、ISO11783、SAE J1587、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace等各種高層協(xié)議及標準。 Option .LIN: 根據(jù)LDF輕松模擬LIN節(jié)點/網(wǎng)絡（包括多通道LIN管理器和網(wǎng)關）全面支持LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2架構管理LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2和J2602網(wǎng)絡支持模擬LIN節(jié)點（包括診斷）為用戶提供完整的可配置信號、幀和時序的交互式面板支持診斷的功能設置 VN1630總線通信適配器：新一代VN1600系列接口卡秉承了經(jīng)典的CANcaseXL接口卡的卓越性能。VN1630擁有4個通道，相比雙通道的VN1610/VN1611更具靈活性并支持I/O接口。靈活的接口支持CAN, LIN, K-Line, J1708 and IO 4個完全獨立通道（可配置為CAN/LIN）板載收發(fā)器（CANpiggy）金屬外殼即插即用 USB供電最佳性能：帶有CAN/LIN/J1708總線訪問的CANoe實時應用擴大的溫度范圍: -40 to +70 °C
5.新能源汽車動力系統(tǒng)教學平臺
產(chǎn)品名稱：新能源汽車動力系統(tǒng)教學平臺主要配置： 2輪轂電機10kw 2電機控制單元RapidECU-M1 1整車控制器RapidECU-U2 1動力蓄電池組2kwh 1單座開放座艙式駕駛模擬器 1車輛動力學仿真軟件 1控制主機（車輛動力學模型道路場景模型） 1教學平臺軟件 3高清LED液晶顯示器 1新能源汽車動力系統(tǒng)試驗臺及附件	產(chǎn)品應用：新能源汽車動力總成控制系統(tǒng)開發(fā) 基于輪轂電機的新能源汽車開發(fā) 新能源汽車動力系統(tǒng)教學試驗產(chǎn)品特色：輪轂電機驅動系統(tǒng) 支持MATLABSimulink圖形化編程一鍵式自動代碼生成實時車輛動力學仿真模型實時道路場景模擬控制系統(tǒng)支持CAN和多種I/O可與實車部件相連；支持硬件在環(huán)仿真支持駕駛員在環(huán)仿真	主要技術參數(shù)：試驗臺選用全新輪轂電機純電動驅動總成，電機、電池、電控等部件工作正常，運行平穩(wěn)。包括一整套基于輪轂電機的純電動動力系統(tǒng)和實車駕駛模擬操控裝置，并可實時顯示道路場景，使得開發(fā)人員可以模擬駕駛該電動汽車，主要由以下部分組成輪轂電機參數(shù)：額定功率10kw，峰值功率25kw，額定電壓：96V，額定電流120A，額定轉速700rpm，額定扭矩136NM，最大扭矩460NM 電機控制單元參數(shù)：額定電壓384V，額定電流150A，額定容量60KVA，最大容量100KVA，適配電機種類永磁同步電機、直流無刷電機，控制算法空間矢量控制，運行模式扭矩模式、轉速模式，通信方式CAN總線，支持無傳感器矢量控制，兼容旋轉變壓器、光電編碼器、霍爾傳感器。整車控制器：VCU的主要功能包括整車能量管理、整車驅動控制、整車故障診斷、整車狀態(tài)監(jiān)控及顯示、制動優(yōu)先、制動能量回收、車輛附件控制等基本功能。主要傳感器輸入：加速踏板位置信號；制動開關信號；檔位位置信號；鑰匙開關信號；真空度開關信號；助力轉向控制器狀態(tài)信號；空調開關信號；除霜開關信號；充電狀態(tài)信號；高壓互鎖狀態(tài)信號。系統(tǒng)輸出：執(zhí)行機構控制；預充電繼電器；主驅動接觸器；DC/DC繼電器；PTC加熱繼電器；真空泵繼電器；助力轉向油泵繼電器；空調壓縮機繼電器；散熱風扇繼電器；冷卻水泵繼電器。接收CAN總線信息：電池管理系統(tǒng)信號；電機驅動系統(tǒng)信號；車速信號。發(fā)送CAN總線信息：電機控制信號；整車狀態(tài)信號；整車故障信號。動力蓄電池組基本參數(shù)：額定電壓96V，電池容量2KWH，最大放電電流大于120A；駕駛模擬器包括：方向盤、加速制動踏板、檔位裝置、電動座椅、安全帶、大燈、轉向燈等，信號可輸出至車輛動力學模型控制主機；提供高仿真度的實時多體車輛動力學模型，用于模擬車輛實時運行參數(shù)，包括編輯車輛數(shù)據(jù)原件和創(chuàng)建新的車輛模型的圖形用戶界面軟件；控制主機：Inter I7處理器，8G內存，4G顯存，1TB硬盤，支持CAN通信； 3臺27英寸高清LED顯示器；實驗面板配備動力系統(tǒng)電器原理圖，采用BOB分線箱連接控制單元與實際電控部件，不用拔拉電器插頭或穿刺導線，能開展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導通性測試等全部應用技術的實踐性教學與實作訓練；配備故障檢測和CAN通信端口，可通過上位機軟件進行故障檢測和CAN通信測試；配備實時標定接口，可通過上位機基于CCP協(xié)議對控制參數(shù)進行實時測量標定；試驗臺采用鋁合金型材搭建，經(jīng)久耐用，便于安裝拆卸，底部安裝萬向輪便于移動。
6.HMI人機界面開發(fā)工具
產(chǎn)品名稱 HMI人機界面開發(fā)工具支持用戶通過圖形化編程自定義儀表面板設計主要配置： 1LCD全液晶儀表 1Altia Faceplate軟件工具包 1*主機（支持CAN通信）	主要應用：定制化儀表開發(fā) 人機工程（HMI）研究 HMI需求定義與概念發(fā)布駕駛模擬器HMI原型實現(xiàn)、人機交互訓練 HMI目標機產(chǎn)品實現(xiàn) 系統(tǒng)新功能可視化驗證主要特點：全液晶儀表支持CAN總線通信儀表面板支持用戶通過圖形化編程自定義界面提供豐富的圖形素材庫支持與車輛動力學模型聯(lián)合仿真調試實時高清顯示與SimCreator無縫兼容	主要參數(shù)：配備一臺LCD全液晶儀表，尺寸滿足車輛儀表臺安裝，液晶儀表可支持采用Altia Faceplate 軟件進行圖形用戶界面開發(fā)；主機配置：Inter I7處理器、8GB內存、1TB硬盤、4G顯存、CAN接口； Altia Faceplate軟件工具包，是用來開發(fā)用戶圖形界面的軟件，提供人機交互界面設計、仿真的集成開發(fā)環(huán)境，以GUI 式圖形編輯器替代傳統(tǒng)編程，方便向目標客戶、市場人員、人機交互工程師、系統(tǒng)工程師、軟件開發(fā)工程師提供統(tǒng)一的HMI 產(chǎn)品模型，為仿真驗證、迭代修改以及代碼生成提供工程文件，具有豐富的汽車/航空專業(yè)圖形控件庫，與SimCreator無縫兼容，可用于駕駛模擬器數(shù)據(jù)實時同步。
7.電控系統(tǒng)開發(fā)教學實驗箱
產(chǎn)品名稱：電控系統(tǒng)開發(fā)教學實驗箱主要配置： 1RapidECU-EDU控制器 1ECUCoder-5634教學版 1MeCa測量與標定軟件 1USBCAN通信適配器 1TFT液晶顯示器 1曲軸凸輪軸信號發(fā)生器 1軟件光盤 1專用工具箱	產(chǎn)品應用：汽車電子、自動化及新能源領域等相關專業(yè)的實驗教學、課程設計、畢業(yè)設計和創(chuàng)新產(chǎn)品特點：自動代碼同時生成基礎軟件與應用軟件，無需手動集成；模型自動優(yōu)化配置，無需手動設置Simulink配置參數(shù)；功能強大的GUI界面，可直接從模型訪問并配置整個基礎軟件；后臺自動調用編譯器，無需手動干預；	主處理器：MPC5634M，32位，主頻80MHz，硬件浮點單元存儲器：Flash 1.5MB，SRAM 94KB I/O資源：電壓量輸入最多5路；電阻量輸入最多2路；開關量輸入最多9路；頻率量輸入最多2路；PWM輸出最多4路；繼電器驅動最多10路；直流電機驅動1路（H橋）；噴油驅動4路；點火信號4路通信：CAN 2路；RS2321路標定：支持CCP，ASAP標準，支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標定工具實時在線標定程序下載/激活：基于CAN總線的Bootloader功能自動代碼生成：一鍵式自動代碼生成無需手工代碼編程，后臺自動調用編譯器，無需手動干預
8.其他可選配置：
產(chǎn)品名稱：汽油機電噴系統(tǒng)開發(fā)套件		1電子節(jié)氣門 4噴油器 4智能點火線圈+火花塞 1進氣溫度傳感器+水溫傳感器 1氧傳感器（開關型） 2繼電器 1*點火鑰匙開關
產(chǎn)品名稱：輪轂電機		功率：額定10kw，峰值25kw 電壓：額定96V 電流：額定120A 轉速：額定700rpm 扭矩：額定136N·M，峰值460N·M 匹配RapidECU-M1電機控制器
產(chǎn)品名稱：曲軸凸輪軸信號發(fā)生器		曲軸凸輪軸信號類型：磁電式or霍爾式發(fā)動機轉速范圍：0~9000轉/分轉速分辨率：0.5轉/分轉角分辨率：0.1° 典型曲軸齒形：60-2；典型凸輪軸齒型：4+1
產(chǎn)品名稱： BOB斷路分線盒		主要用于ECU信號快速測量、短路/斷路測試和故障注入測試，包括： 1臺ECU分線箱 1根121pin BOB連接線束 1套短路插（121只）
產(chǎn)品名稱： SimCar仿真模擬器		SimCar支持如下信號的仿真模擬量信號；電阻量信號；開關量信號；正弦波信號；PWM信號；CAN總線信號；輪速信號；曲軸與凸輪軸傳感器信號；其他各類傳感器信號支持加載簡易Simulink車輛模型實現(xiàn)ECU閉環(huán)仿真；配置真實負載通道，可連接真實負載；配備故障指示燈；可通過支持上位機軟件自定義圖形化測試界面。
產(chǎn)品名稱： BLDC驅動模塊		BLDC驅動：供電電壓：12V；額定電流：15~30A；額定功率：100W~500W。

教學設備

產(chǎn)品分類

新能源汽車電控開發(fā)教學系統(tǒng)建設方案